[发明专利]一种无人搬运车驱动机构

说明书

本发明属于无人搬运车制作技术领域，尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构，包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带。本发明达到了制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的效果。

技术领域

本发明属于无人搬运车制作技术领域，尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车在雨天上坡时，无人搬运车驱动力不足，从而使无人搬运车容易向下滑落，导致易造成安全隐患，现有的无人搬运车存在制作成本高、没有足够的驱动力、导致无人搬运车在雨天难以上坡的缺点，因此亟需研发一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人搬运车存在制作成本高、没有足够的驱动力、导致无人搬运车在雨天难以上坡的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构，包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带，驱动腔体内顶部设有顶板，顶板底部左右两侧均设有第一摆动座，左侧第一摆动座上铰接连接有第一连接杆，右侧第一摆动座上铰接连接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆中部为交叉铰接连接，第二连接杆底端铰接连接第三连接杆，第一连接杆底端铰接连接有第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆中部为交叉铰接连接，顶板底部右侧铰接连接有气缸，气缸位于右侧第一摆动座右侧，气缸的伸缩杆与第三连接杆铰接连接，驱动腔体内底部中间开有通孔，顶板正下方设有固定板，固定板位于通孔的正上方，固定板与通孔完全配合，固定板顶部左右两侧均设有第二摆动座，第一摆动座与第二摆动座上下对应，第三连接杆底端与右侧第二摆动座铰接连接，第四连接杆底端与左侧第二摆动座铰接连接，固定板底部从左至右依次设有第二车轮、第二电机和第三车轮，第二车轮前侧设有第二从链轮，第二电机前侧设有第一主链轮，第三车轮前侧均设有第三从链轮，第二从链轮与第一主链轮之间连接有第一链带，第一主链轮又与第三从链轮之间连接有第二链带，驱动腔体内左壁设有第一电机，第一电机前侧设有第二主链轮，驱动腔体底部左右两侧设有第一车轮，第一车轮前侧设有第一从链轮，左侧第一从链轮与第二主链轮之间连接有第四链带，左侧第一从链轮与右侧第一从链轮之间连接有第三链带。

优选地，还包括有导杆、导套、防水布、拉线和电动绕线轮，驱动腔体内底部设有导杆，导杆上设有导套，导杆与导套配合，导杆右端设有防水布，防水布左端与滑套连接，导杆左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上均绕有拉线，左侧拉线的右端和右侧拉线的左端分别与滑套左右两侧连接。

优选地，还包括有L型杆和行程开关，两个第一车轮之间的驱动腔体的底部设有L型杆，L型杆顶部右端设有行程开关，行程开关与气缸之间有电路连接。

优选地，固定板长度为3米。