[发明专利]一种多角度高灵活性钻孔机

权利要求书

1.一种多角度高灵活性钻孔机，其特征是，包括车架、支撑架、液压缸、液压马达、支撑板、滑块和钻孔绞龙，支撑架和液压缸竖直固定在车架上，支撑板的一端与液压缸的连杆固接，另一端与支撑架铰接；支撑板上设置有滑槽，滑块在滑槽中滑动，由液压马达驱动的钻孔绞龙连接在滑块上；

所述钻孔绞龙平行于支撑板设置；

所述车架上还设置有三用冲洗-吹扫-摄像装置；所述三用冲洗-吹扫-摄像装置包括外壳、水池、压缩空气罐、隔离板、加压水泵和多功能旋转装置，所述外壳上端开口，所述水池设置在所述外壳的底部，所述隔离板设置在所述水池上方；所述压缩空气罐和所述加压水泵集成在所述外壳的外表面上；所述多功能旋转装置整体设置在所述隔离板上，其包括转盘、转盘轴、内壳、支撑体、第一线圈、超磁致起落棒、连接部、主转轴、轴承座、转轴电机、冲洗喷头、摄像头、空气吹扫干燥喷头、第一连杆、第二连杆、第三连杆、断电保护体、超磁致顶开棒、第二线圈、第一磁屏蔽层、第二磁屏蔽层、滑筒、弹簧和开闭体；所述转盘设置在所述隔离板上，由所述转盘电机驱动沿所述转盘轴旋转；所述内壳由2个所述支撑体固接在所述转盘上，所述内壳的上半部为半圆筒状，下半部整体为立方体状；所述超磁致起落棒的下端固接在所述转盘上，所述连接部包括水平连接部和2个竖直连接部，所述超磁致起落棒的上端与所述水平连接部固接，2个所述竖直连接部穿过所述内壳的底部，其上端分别与2个所述轴承座固接；所述主转轴水平贯穿所述内壳，由所述转轴电机带动转动，且所述主转轴贯穿2个所述轴承座；所述内壳上设置有2个竖直设置的滑槽，所述主转轴的两端分别设置在2个所述滑槽内，且所述滑槽的宽度与所述主转轴的直径相匹配，以保证主转轴上下运动时尽量沿竖直方向运动；所述滑槽的长度大于所述超磁致起落棒的极限伸缩长度，以保证所述滑槽不限制所述主转轴的向上运动；在2个所述滑槽的内壁面上还分别设置有一层橡胶层，所述橡胶层用于缓冲主转轴下落时的冲击力，同时进一步保证了主转轴的运动精确度；

所述第一线圈水平围绕在2个所述超磁致起落棒的周围，用于向所述超磁致起落棒提供竖直方向的驱动磁场；所述内壳的底部呈中间高两边低，且两侧分别设置有1个排水口，排水口用于排放由于泄漏或者使用冲洗喷头时漏入内壳中的水，所述隔离板上设置有2个排水孔，排水口排出的水通过排水孔回流到水池中；

所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均与所述主转轴一体成型地连接在所述主转轴的中点上，三者处于同一竖直圆面内且长度相同，且所述第一连杆与第三连杆处于同一直线上，所述第二连杆分别与第一连杆、第三连杆相互垂直；所述第一连杆的末端与所述冲洗喷头固接，所述第二连杆的末端与所述摄像头固接，所述第三连杆的末端与所述空气吹扫干燥喷头固接；所述第一连杆、第二连杆与第三连杆均设置有水平布置的中间部，所述中间部的末端与水平设置的所述超磁致顶开棒固接；还设置有2个竖直布置在中间部上的所述断电保护体，其高度大于等于所述冲洗喷头、摄像头或者空气吹扫干燥喷头的高度，且位于所述冲洗喷头、摄像头或者空气吹扫干燥喷头的两侧，当所述第二线圈突然断电时，所述开闭体卡合在断电保护体上，由于断电保护体是竖直布置的光滑杆体，所以此时断开所述第一线圈的驱动电流能够使装置顺利缩回内壳中；

所述第二线圈设置在所述内壳的上部，用于为所述超磁致顶开棒提供水平方向的驱动磁场，所述滑筒、弹簧、开闭体、第一磁屏蔽层、第二磁屏蔽层均有2个，且对称布置在所述内壳的左右两侧，所述滑筒设置在所述内壳的内壁上，所述弹簧设置在所述滑筒内，所述开闭体设置在所述第二磁屏蔽层上，所述第一磁屏蔽层设置在所述第二线圈下方，所述第一磁屏蔽层与所述第二磁屏蔽层用于限制磁场宽度，防止超磁致顶开棒未进入预定区域就顶开所述开闭体导致误动作；所述开闭体包括开闭壳、受力部和接触部，2个相对的所述开闭壳分离时构成供冲洗喷头、摄像头或者空气吹扫干燥喷头伸出的开口，所述受力部在所述超磁致顶开棒伸长时与所述超磁致顶开棒相接触，所述接触部通过其末端的凸沿与所述弹簧相连，所述凸沿的直径与所述滑筒的内径相匹配，所述凸沿用于保证开闭体的运动不发生偏离；所述开闭壳的上表面部分卡合在所述内壳上部的壳沿中；所述冲洗喷头通过带足够余量的供水软管与加压水泵的出口相连通，供水软管上设置有供水电磁阀，加压水泵的入口与水池相连通；所述空气吹扫干燥喷头通过带足够余量的供气软管与压缩空气罐相连通，供气软管上设置有供气电磁阀；所述超磁致顶开棒的极限伸长长度为2个断电保护体之间距离的1.1倍，开口打开的速度小于0.13s。