[发明专利]一种三工位垂直取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种三工位垂直取料装置。

背景技术

随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。

在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。

随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，例如公布号为CN 103072823 A的中国专利文件所公布的技术方案，采用机械结构自动抓取极板，实现极板传输，这个过程采用机械化，节省了人工操作，但是也存在着一定的缺陷。

技术方案中，包含气缸、吸盘、支架，极板的位置在装置的侧向，使用过程中，需要使用铰接的连接杆使之旋转，将吸盘旋转与极板碰触，随后吸取将极板传输。这样一方面需要旋转动作，一定程度上放慢了吸取速度，影响了工程速度。另一方面会存在极板和吸盘的基础不够充分，吸力不够，出现极板掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种三工位垂直取料装置，取料方式轨迹垂直，与极板接触充分，稳定性强，包含一个取料位和两个转移位，极板传输效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三工位垂直取料装置，包含上料装置垂直取料装置，还包含转移装置和包纸装置，所述转移装置包含位于所述上料装置上的上料工位、靠近所述上料工位的第一中介工位和远离所述上料工位的第二中介工位，还包含用于将极板从所述第二中介工位传送到所述包纸装置的传送装置；所述垂直取料装置包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件至少为两个，成前后方向排布。

在本文中，定义所述垂直取料装置在水平方向上的运动方向为前后方向，靠近所述上料装置为前，靠近所述包纸装置则为后。

工人们将需要处理的极板放在上料装置上，所述上料装置通过运作将极板最终放置在所述上料工位处。所述垂直取料装置能在前后方向移动，所述吸料件能在竖直方向上移动。所述垂直取料装置先运动到前方，前后两个所述吸料件下压，吸取极板。前面的所述吸料件吸取的是所述上料工位上的极板，后方的所述吸料件吸取的是所述第一中介工位的极板。吸取之后，所述取料件上升，所述垂直取料装置往后方移动，随后取料件松开极板，极板掉落。前方的所述吸料件的极板掉落在所述第一中介工位上，后方的所述吸料件的极板则掉落在所述第二中介工位上，而所述第二中介工位上的极板则被所述传送装置传送到所述包纸装置，将极板包上隔板纸。所述传送装置可以采用链条、辊筒、同步带等多种传送方式。

通过这样所述上料工位、所述第一中介工位和所述第二中介工位，以及所述垂直取料装置的前后双所述吸料件设置，使得所述垂直取料装置操作简单，只需前后两个位置移动，而三个工位又使得单位移动距离缩短，速度快，效率高，在实际操作中能满足长传送距离的稳定性和快速性。

作为本发明的优选，所述包纸装置包含入纸口、位于所述入纸口下方的压纸轮、入板口和出板口，所述入板口较所述出板口更靠近所述第二中介工位。

作为本发明的优选，所述垂直取料装置包含吸料件，还包含取料架，所述取料架的一侧设有挡板，所述取料架上设有导向轨；还包含在所述导向轨上滑动的滑动基座，所述滑动基座上设有倾斜设置的斜轨，所述斜轨包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板；还包含与所述吸料件连接的移动块，所述移动块连接有凸轮，所述凸轮在所述斜轨中滑动。

所述取料架一侧设有挡板，用户通过驱动装置，如电机或者气缸等，驱动所述滑动基座在所述导向轨上滑动，并且向所述挡板处靠近。在靠近的过程中所述凸轮一直保持在所述高位端，因而所述吸料件也在高位。而极板则在下方，当所述凸轮在所述高位端时，所述吸料件也并未与极板接触。

当所述滑动基座继续在所述导向轨上滑动，直至所述移动块在水平方向上无法继续前进了。实现所述移动块无法水平前进有多种方法，如在某一位置设置与所述移动块触碰的限位挡块，也可以是设置例如弹簧这样的弹性件，一开始利用弹簧的弹力，将所述凸轮限制在所述高位端，而之后通过驱动所述滑动基座的持续位移，弹簧压缩，则所述凸轮辊筒到了所述低位端。无论什么方式，通过斜轨的设置和推动所述滑动基座持续向所述挡板移动，所述凸轮从所述高位端到达了所述低位端，与所述凸轮连接的吸料件也随之下降。