[发明专利]用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴有效
申请号: | 201610721707.0 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106217410B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 徐益平 | 申请(专利权)人: | 宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/10;B25J9/00;B65G1/04 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 315205 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑车 供电 驱动 机械手 同步带 导电 同步带驱动机构 电棒 主驱动轮轴 导向结构 驱动机构 取电装置 同步带轮 存储库 密集架 主驱动 车架 导轨 滑车主体 简单成本 绝缘空间 驱动装置 绝缘槽 介轮 取电 移动 管理 | ||
【说明书】:
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