[发明专利]一种基于变焦测距的三维建模方法及系统

权利要求书

1.一种基于变焦测距的三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、将目标物体划分为若干子区域；

步骤S2、在同一位置变焦采集各个所述子区域的图像，根据对焦评价函数值，获取所述子区域的正焦图像，并采集所述子区域的焦距或物距；所述变焦评价函数值用于衡量所述子区域是否准确对焦，所述正焦图像为所述子区域准确对焦的图像；

步骤S3、根据各个所述子区域的正焦图像和各个所述子区域的焦距或物距，建立三维模型；

所述步骤S2，具体包括：

采集第k个子区域J_k的第i张变焦图像内与所述子区域相对应的M×N个像素的RGB值；

计算所述子区域J_k的第i张变焦图像的对焦评价函数值

获取所述子区域J_k在I张所述变焦图像中的对焦评价函数最大值所述对焦评价函数最大值相应的变焦图像为所述子区域的正焦图像；所述所述I为变焦图像总数，I为自然数；

所述

其中，所述i、k、M、N为自然数，所述x满足1≤x≤M，所述y满足1≤y≤N，所述R_i(x,y)、G_i(x,y)、B_i(x,y)分别为像素的RGB值；所述为子区域J_k内R像素平均值，所述为子区域J_k内G像素平均值，所述为子区域J_k内B像素平均值。

2.如权利要求1所述的一种基于变焦测距的三维建模方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括：根据所述物距或焦距，生成子区域图像放大倍率，修正各个所述子区域的尺寸。

3.一种基于变焦测距的三维建模系统，其特征在于，包括：

子区域划分模块，用于将目标物体划分为若干子区域；

图像采集模块，用于在同一位置变焦采集各个所述子区域的图像；

变焦驱动模块，用于驱动所述图像采集模块连续变焦；

拍摄焦距采集模块，用于采集所述子区域的焦距或物距；

子区域正焦图像识别模块，用于根据对焦评价函数值获取所述子区域的正焦图像；其中，所述变焦评价函数值用于衡量所述子区域是否准确对焦，所述正焦图像为所述子区域准确对焦的图像；

三维重建模块，用于根据各个所述子区域的正焦图像和各个所述子区域的焦距或物距，并建立三维模型；

所述子区域正焦图像识别模块，被配置为：

采集第k个子区域J_k的第i张变焦图像内与所述子区域相对应的M×N个像素的RGB值；

计算所述子区域J_k的第i张变焦图像的对焦评价函数值

获取所述子区域J_k在I张所述变焦图像中的对焦评价函数最大值所述对焦评价函数最大值相应的变焦图像为所述子区域的正焦图像；所述所述I为变焦图像总数，I为自然数；

所述

其中，所述i、k、M、N为自然数，所述x满足1≤x≤M，所述y满足1≤y≤N，所述R_i(x,y)、G_i(x,y)、B_i(x,y)分别为像素的RGB值；所述为子区域J_k内R像素平均值，所述为子区域J_k内G像素平均值，所述为子区域J_k内B像素平均值。