[发明专利]基于ADAS的驾驶风险综合判断系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子设备与保险应用领域，具体说是一种基于ADAS的驾驶风险综合判断系统。

背景技术

近年来ADAS市场增长迅速，利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。

但是在目前的ADAS的各类应用中，仍然以主要简单的被动式报警为主，如：超速提醒、车道偏离警告、车前后碰撞预警等，未能充分发挥其潜在价值，也无法为保险公司车险续费定价提供依据。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了基于ADAS的驾驶风险综合判断系统，给汽车保险提供量化的分析，信息客观，方便汽车保险的设计。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案,基于ADAS的驾驶风险综合判断系统，包括：ADAS智能终端、服务器端、终端；所述ADAS智能终端包括车载传感器模块、中央处理器、车内输出模块、无线通讯模块，所述中央处理器分别与车载传感器模块、车内输出模块、无线通讯模块相连，服务器端分别与无线通讯模块、终端信号连接。

进一步的，所述车载传感器模块，包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组、车辆控制传感器、摄像传感器、雷达传感器；通过加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组、车辆控制传感器采集数据确定汽车行驶状态，通过摄像传感器、雷达传感器、中央处理器确定汽车周边状态。

进一步的，确定汽车周边状态具体为：所述摄像传感器获取汽车相应方向的图像，所述雷达传感器获取周边物体距离，所述中央处理器通过图像识别技术识别周边物体大小、相对速度，所述ADAS智能终端设置所述汽车周边物体相对速度和距离阈值，根据设置的所述汽车周边物体相对距离、物体大小、天气状况，确定汽车周边状态。

进一步的，所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度值；ADAS智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述ADAS智能终端根据所述地磁传感器组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢量角度从而获取汽车的运行姿态，所述ADAS智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行驶状态；所述汽车的状态包括正常行驶、急加速行驶、变道行驶、急刹车、下坡加速行驶中的一种或几种。

进一步的，确定驾驶风险评分：设置汽车行驶状态统计量与驾驶风险评分的确定关系，统计车辆的行驶状态，统计不同汽车周边状态下相应的汽车行驶状态关系，根据统计的汽车行驶状态、汽车行驶状态统计量、与汽车驾驶习惯的确定关系确定该车辆的汽车驾驶风险评价。

更进一步的，服务器端安装有ADAS驾驶行为及风险综合判断数据模型，进行如下处理：对行驶数据做行驶区域划分；同一行驶区域的数据进行各单因子评价；基于评估因素权重矩阵，对各单因子评价进行重要度排序，和综合评估计算，获得综合驾驶风险评价；储存该评价结果，今后按需可输出至用户访问端和保险公司访问端。

更进一步的，所述服务器端安装有ADAS驾驶行为及风险综合判断数据模型，其模型中采用神经网络自学习机制：

负面反馈机制：基于地区的出险情况、事故数据，判断其关键性操作，调整相应值的权重和阀值；

正面反馈机制：基于地区良好的行驶状况和较少的事故率，车速、加速度等操作的阀值相应向上微调。

本发明由于采用以上技术方法，能够取得如下的技术效果：本发明将大数据的不同的汽车周边状态下汽车行驶状态关系结合汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，确定该车辆的驾驶风险，给汽车保险提供量化的分析方法，信息客观，方便汽车保险的设计。

附图说明

本发明共有附图3幅：

图1为ADAS驾驶行为及风险综合判断数据模型结构示意图；

图2为本系统结构框图；

图3为ADAS智能终端数据结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

实施例1