[发明专利]一种光伏组件的故障识别方法

权利要求书

1.一种光伏组件的故障识别方法，其特征在于，一飞行设备搭载GPS模块和热成像仪，所述故障识别方法包括：

所述飞行设备按照设定的巡航路线和巡航高度，对光伏电站内待检测的光伏组件区域进行巡航；

在巡航过程中，所述热成像仪拍摄并输出巡航区域的热分布图，所述GPS模块确定并输出所述热成像仪拍摄每张热分布图时的GPS坐标；

在输出的所有热分布图中识别光伏组件；

在拍摄的每张热分布图中，确定与最低温区域的温度差高于第一阈值的区域，将确定出的区域对应的光伏组件识别为故障光伏组件；

根据所述热成像仪拍摄故障光伏组件所在的热分布图时的GPS坐标和所述故障光伏组件在所述热分布图中的像素坐标，确定所述故障光伏组件的实际地理位置；

其中，所述在每张热分布图中确定与最低温区域的温度差高于第一阈值的区域识别故障光伏组件包括：

对于热分布图上每个识别出的光伏组件，按温度差异将该光伏组件划分为若干区域，每个区域内的温差小于设定的第二阈值；在划分区域后的光伏组件上，确定最低温区域，并寻找与最低温度区域的温度差高于第一阈值的区域，将满足条件的区域所在的光伏组件识别为故障光伏组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在输出的所有热分布图中识别光伏组件包括：

根据预先确定的各待检测光伏组件的地理位置坐标和拍摄各热分布图时的GPS坐标，确定所述各待检测光伏组件在各热分布图上所在的像素区域；

在确定出的像素区域上，根据光伏组件的实际形状，识别满足设定的面积要求、且与所述实际形状相对应的图形形状，并将其识别为光伏组件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各待检测光伏组件在各热分布图上所在的像素区域包括：

确定各待检测光伏组件的GPS坐标；

在每张热分布图上，根据计算所述各待检测光伏组件在该热分布图上的像素坐标，并将确定出的像素坐标构成第一像素区域，在所述第一像素区域的基础上加入预设的冗余度区域，作为各待检测光伏组件在该热分布图上所在的像素区域；

其中，GPS_无人机为所述GPS模块输出的所述热成像仪拍摄每张热分布图时输出的GPS坐标，GPS_组件为任一待检测光伏组件的GPS坐标，P_无人机为所述GPS模块输出的GPS坐标对应的指定点像素坐标，P_组件为所述任一待检测光伏组件在该热分布图上的像素坐标，Hignt为所述巡航高度，Focus为所述热成像仪的拍摄焦距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算各待检测光伏组件在每张热分布图上的像素坐标后，该方法进一步包括：为各待检测光伏组件的GPS坐标和其所在热分布图上的像素坐标建立对应关系；

所述确定故障光伏组件的实际地理位置包括：确定所述故障光伏组件在其所在热分布图上的像素坐标A，根据建立的所述对应关系，确定所述像素坐标A对应的光伏组件的GPS坐标，将其作为所述故障光伏组件的实际地理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定故障光伏组件的实际地理位置包括：

对于所述故障光伏组件所在的热分布图，确定拍摄该热分布图时的GPS坐标GPS_无人机'，并确定所述故障光伏组件在其所在热分布图上的像素坐标P_组件'；

根据计算所述故障光伏组件的GPS坐标GPS_组件'，将其作为故障光伏组件的实际地理位置；

其中，P_无人机为所述GPS模块输出的GPS坐标对应的指定点像素坐标，Hignt为所述巡航高度，Focus为所述热成像仪的拍摄焦距。