[发明专利]风机方位距离的检测方法、装置及风力发电机组

说明书

本发明提供了一种风机方位距离的检测方法、装置及风力发电机组，检测方法包括：确定预设的极点风机与一待测风机之间沿第一风向上的第一风向距离、以及沿第二风向上的第二风向距离，并确定同一待测风机相对于极点风机在第一风向上与在第二风向上所形成的角度差信息，第二风向与第一风向位于不同方向上；根据第一风向距离、第二风向距离和角度差信息确定待测风机相对于极点风机在第一风向上所形成的第一方位角信息，并根据第一方位角信息和第一风向距离确定待测风机与极点风机之间的极径信息。本发明提供的风机方位距离的检测方法、装置及风力发电机组，提高了风机方位信息获取的精确度，有效地保证了对风力发电机组控制的精确程度。

技术领域

本发明实施例涉及风电技术领域，尤其涉及一种风机方位距离的检测方法、装置及风力发电机组。

背景技术

随着科学技术的不断发展，风力发电机组(以下简称风机)规模不断成熟，风电场风机的集群控制已成为一种必然的发展趋势，对于集群控制最主要的信息之一就是获取风机之间的距离以及方位分布。

而现有技术中获取风机之间的距离以及方位分布的方式通常是采用GPS定位装置获取，然而，GPS定位装置容易受到气候、电离层、对流层空气、电磁波等因素的影响，降低了测量距离信息以及方位信息的精确度，不利于对风力发电机组进行精确、有效的控制；并且对于风电场内的风机而言，由于各风机的地理位置已经固定，所以只需要进行一次测量即可，后续不需要再进行测量，而此时，将每台风机都安装一次GPS定位仪，一是随着机组数量的增多，工作量较大；二是由于控制系统的PLC模块的配置都是按需配置的，如果为读取一次GPS信息而在每套控制系统中加装一个PLC模块，之后模块也不再使用，也会造成很大的成本浪费，不利于市场的推广与应用。

发明内容

本发明实施例提供一种风机方位距离的检测方法、装置及风力发电机组，可以不使用GPS定位仪，对风机间的距离和方位角进行检测，精度较高，且距离、方位角的计算误差可在本发明所涉及的主动调桨的控制方法中进行一定程度的抵消。

本发明实施例的一方面提供了一种风机方位距离的检测方法，包括：

确定预设的极点风机与一待测风机之间沿第一风向上的第一风向距离、以及沿第二风向上的第二风向距离，并确定同一待测风机相对于所述极点风机在所述第一风向上与在所述第二风向上所形成的角度差信息，其中，所述第二风向与所述第一风向位于不同方向上；

根据所述第一风向距离、第二风向距离和所述角度差信息确定所述待测风机相对于所述极点风机在所述第一风向上所形成的第一方位角信息，并根据所述第一方位角信息和所述第一风向距离确定所述待测风机与所述极点风机之间的极径信息。

本发明的又一方面提供了一种风机方位距离的检测装置，包括：

确定模块，用于确定预设的极点风机与一待测风机之间沿第一风向上的第一风向距离、以及沿第二风向上的第二风向距离，并确定同一待测风机相对于所述极点风机在所述第一风向上与在所述第二风向上所形成的角度差信息，其中，所述第二风向与所述第一风向位于不同方向上；

处理模块，用于根据所述第一风向距离、第二风向距离和所述角度差信息确定所述待测风机相对于所述极点风机在所述第一风向上所形成的第一方位角信息，并根据所述第一方位角信息和所述第一风向距离确定所述待测风机与所述极点风机之间的极径信息。

本发明的另一方面提供了一种风力发电机组，包括上述的风机方位距离的检测装置。