[发明专利]甲板固定式水下机器人收放滑道

说明书

本发明涉及水下机器人收放装置，公开甲板固定式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括固定在甲板上的固定箱，固定箱底部设有防水层，防水层上设有至少一个导水孔，固定箱一外侧壁的上端部设有驱动滑道转动的第一伸缩装置，第一伸缩装置的端部与滑道铰接，箱体外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块，固定块与滑道铰接。本发明直接固定在科考船甲板上，收放滑道在收放水下机器人时效率高，同时护杆装置和输送轨道能够更好的保护和输送机器人，第一缓冲垫和第二缓冲垫防止机器人在回收时防止其与滑道发生钢性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高。

技术领域

本发明涉及水下机器人收放装置，尤其涉及甲板固定式水下机器人收放滑道。

背景技术

近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考，用于海洋科学调查的水下机器人也广泛地装备在这些科考船上。水下机器人用于探索水下生物或者水底资源，价格较为昂贵，所获取的数据也非常的珍贵，目前水下机器人的收放方式一般有两种：一种是通过后甲板人工直接投放到海中，当海况较差时，水下机器人在投放和回收时极易碰撞到船体，造成水下机器人结构的损伤，甚至损坏所获得的调查数据，并且某些型号的水下机器人重量较大，人工投放回收时较为吃力，在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁；另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台，但是增加了科考船前期建造时的价格，并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响，出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的水下机器人碰撞损伤风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船水下机器人收放装置。

发明内容

本发明针对现有技术中水下机器人投入水中或者回收效率低的缺点，提供甲板固定式水下机器人收放滑道。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

甲板固定式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括固定在甲板上的固定箱，固定箱底部设有防水层，防水层上设有至少一个导水孔，固定箱一外侧壁的上端部设有驱动滑道转动的第一伸缩装置，第一伸缩装置的端部与滑道铰接，固定箱外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块，固定块与滑道铰接。本发明通过固定箱直接固定在船体甲板上，方便船员回收或者投放水下机器人，驱动第一伸缩装置可以使得滑道倾斜伸入水中，方便水下机器人的回收或者投放，固定块作为滑道转动的支撑点，使得滑道在第一伸缩装置的驱动下能够顺利的转动，固定箱内的防水层用于排除箱内的水，使得防水层上的部件保持干燥。

作为优选，固定箱另一外侧壁上设有用于卡住甲板的卡件和将固定箱固定在甲板上的螺栓孔，卡件与固定箱固定连接，卡件包括第一底板，第一底板两侧都设有第一侧板，第一底板底面和两个第一侧板的侧面形成一个卡槽，卡槽的槽口朝下。通过卡件和螺栓将固定箱固定在甲板上，使得固定箱固定更加的牢靠，不会轻易的松动，卡件具有固定和定位作用，方便了固定箱的固定。

作为优选，固定箱侧面上设有第一通孔，固定箱内设有牵引绞车，牵引绞车与固定箱底部固定连接，牵引绞车上设有用于牵引水下机器人的牵引线，牵引线通过第一通孔。固定箱还用于安装牵引绞车，牵引绞车用于回收或者释放牵引线，牵引线与机器人固定连接，使得机器人能够回收到滑道中。

作为优选，第一伸缩装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸内的第一伸缩杆，滑道两侧都设有第一连接板，第一伸缩杆与第一连接板连接。第二伸缩装置安装在固定箱外侧壁上，第一伸缩装置中的第一伸缩杆与滑道铰接，第一伸缩杆伸缩在第一气缸内使得滑道能够相对固定箱转动，从而使得滑道能够呈一定的角度，方便回收或者投放机器人。