[发明专利]无人驾驶出租车调度系统及调度方法

权利要求书

1.无人驾驶出租车调度系统，其特征在于，包括

信息存储单元，用于存储出租车的状态信息、出租车站点的位置信息和站点内停靠的出租车信息；

请求信息接收单元，用于接收乘客的乘车请求信息，所述乘车请求信息至少包括乘客的上车位置信息和下车位置信息；

出租车选择单元，根据乘客的乘车请求信息查找与预设的第一度量条件符合的站点并从查找到的站点内选择一辆处于未收到出车指令状态的出租车；

通知单元，向被选择的出租车发送出车指令，并在接收到所述出租车的确认信息后，将所述出租车的相关信息发送至乘客；

出租车停靠站点确定单元，查找与预设的第二度量条件符合的站点，并将该站点的信息发送至所述出租车。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车调度系统，其特征在于，该调度系统还包括范围预设单元，该范围预设单元存储了供出租车选择单元在选择出租车时使用的初始查找范围预设值Ⅰ和每次扩大查找范围的增加值Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车调度系统，其特征在于，该范围预设单元存储有供出租车停靠站点确定单元在查找出租车停靠站点时使用的初始查找范围预设值Ⅱ和每次扩大查找范围的增加值Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车调度系统，其特征在于，所述第一度量条件为站点与乘客上车位置的距离或站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量或站点与乘客上车位置的距离和站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量的最小加权值中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车调度系统，其特征在于，所述所述第二度量条件为站点与乘客下车位置的距离或出租车停靠站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量或站点与乘客下车位置的距离或出租车停靠站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量的最小加权值中的至少一种。

6.无人驾驶出租车调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.接收乘客的乘车请求信息，所述乘车请求信息至少包括乘客的上车位置信息和下车位置信息；

S2.根据乘客的乘车请求信息查找与预设的第一度量条件符合的站点并从查找到的站点内选择一辆处于未收到出车指令状态的出租车；

S3.向被选择的出租车发送出车指令，并在接收到所述出租车的确认信息后，将所述出租车的相关信息发送至乘客；

S4.查找与预设的第二度量条件符合的站点，将查找到的站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点并将所述站点的站点信息发送至所述出租车。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶出租车调度方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S401：预设初始查找范围的预设值Ⅱ和每次扩大查找范围的增加值Ⅱ；

S402：在预设的初始查找范围的预设值Ⅱ内查找与预设的第二度量条件符合的站点，若找到，转到步骤S403，否则，按预设的每次扩大查找范围的增加值Ⅱ扩大查找范围继续查找，若找到，转到步骤S403，否则，继续扩大查找范围，直至找到为止；

S403：将查找到的站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点，并将确定后的站点的站点信息发送给所述出租车。

8.无人驾驶出租车调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.接收乘客的乘车请求信息，所述乘车请求信息至少包括乘客的上车位置信息和下车位置信息；

S2.根据乘客的乘车请求信息查找与预设的第一度量条件符合的站点并从查找到的站点内选择一辆处于未收到出车指令状态的出租车；

S3.查找与预设的第二度量条件符合的站点，将查找到的站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点并将所述站点的站点信息发送至所述出租车。

S4.向被选择的出租车发送出车指令，并在接收到所述出租车的确认信息后，将所述出租车的相关信息发送至乘客。