[发明专利]新型智能车位锁的控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型智能车位锁的控制系统及其控制方法。

背景技术

车位锁是一种机械装置，被广泛应用在商场和小区的停车场中，其目的是防止别人占用自己的汽车车位，不受想停车却被占用的困扰，让自己可以随到随停。目前的车位锁主要有两种，即手动型和智能型，由于手动型车位锁需要停车人在停车前后下车将车位锁的撑杆放下或撑起，十分不方便，特别是下雨天和酷暑天，因此手动型车位锁被慢慢被淘汰，取而代之的是智能车位锁，通过智能设备控制车位锁的升降，车主不用下车就可以完成停车和车位管理。

由于车位锁安装在室外或者地下停车场，通常不易铺设电路，大都采用蓄电池或者干电池供电，为了减少电池的更换频率，尽可能的延长电池的寿命，智能车位锁大多采用低功耗控制器，虽然采用了低功耗控制器，但大多数产品的电池寿命也只有几个月到半年左右；并且目前车位锁管理的车位大都比较分散，主要面向个人用户，没有集中统一管理，经常会出现电池没有电而无法使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能车位锁的控制系统及其控制方法，以有效解决现有智能车位锁存在的上述问题。

本发明中新型智能车位锁的控制系统包括有多个智能车位锁、与智能车位锁连接的智能网关，以及通过第四代移动通信技术或WiFi或以太网连接的云监控平台，所述智能车位锁中设置有用于控制车位锁的低功耗微控制器，及分别与低功耗微控制器连接的低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组，所述低功耗蓝牙模组经第一天线连接用户移动设备或车载无线设备，所述低功耗Zigbee模组经第二天线连接智能网关中的低功耗Zigbee模组。

所述车位锁包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述地面固定座的机械摇臂、用于驱动所述机械摇臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电池，安装在所述地面固定座中用于检测机械摇臂位置的位置传感器、用于检测是否有车辆的车辆检测传感器，所述位置传感器、车辆检测传感器分别连接所述低功耗微控制器。

所述低功耗微控制器和低功耗蓝牙模组均能支持处于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和唤醒模式三级低功耗模式。

所述地面定座中安装有声音灯光报警装置，所述声音灯光报警装置中的声音灯光报警模块连接所述低功耗微控制器。

本发明中控制系统的控制方法包括以下步骤：

1)由第一天线接收来自用户移动设备或车载无线发射器的信号，并传送给低功耗蓝牙模组，由所述低功耗蓝牙模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械摇臂的升降位置；由低功耗微控制器将机械摇臂升降后位置信息通过声音灯光报警装置来提示用户目前车位锁的状态；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗蓝牙模组、第一天线反馈给用户用一个信号不正确的指示；

2)由第二天线接收来自智能网关发送的信号，并传送给低功耗Zigbee模组，由所述低功耗Zigbee模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械摇臂的升降位置；由低功耗微控制器将所述机械摇臂升降后的位置信息通过低功耗Zigbee模组、第二天线回传给智能网关，并进一步通过第四代移动通信技术或WiFi或以太网连接的云监控平台；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗Zigbee模组、第二天线反馈给智能网关一个信号不正确的指示，再由智能网关进一步通过第四代移动通信技术或WiFi或以太网连接的云监控平台。

还包括有使用车辆检测传感器实时检测车辆是否停在车位中的步骤，若检测到车辆停在车位中，则通知低功耗微控制器控制位置传感器，声音灯光报警装置、低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组处于睡眠模式，若检测到车辆没有在车位中，但车位锁的机械摇臂仍处于收合状态，将信息传送给低功耗微控制器，控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置。

还包括有低功耗微控制器经低功耗Zigbee模组、第二天线根据预先设定的周期向智能网关发送电池使用状态及剩余量的信息，再由智能网关进一步通过第四代移动通信技术或WiFi或以太网连接的云监控平台的步骤。

所述步骤2)中还包括有低功耗微控制器在接收低功耗Zigbee模组、第二天线传送的信号进行判断时增加有车位是否有车辆的判断。