[发明专利]一种垃圾抓斗起重机

权利要求书

1.一种垃圾抓斗起重机，它包括起重机，其特征在于：所述的起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，所述的起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，所述的大车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的小车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的起升电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，所述的编码器在电机每转一周时发出脉冲，所述的小车上设置有超声波位置感应器，所述的控制手柄连接有PLC，所述的PLC输入端有手控台、变频器、运行位置点、进料口和出料口状态、上位计算机，所述的手控台的输入端有上位计算机，所述的上位计算机的输入端有手控台、视频监控，所述的视频监控的输入端有进、投料口状态。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述的运行位置点为根据旋转编码器的转速信号计算出的起重机的各机构的相对起始位置。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述的起重机为桥式起重机，所述的起重机的最大起重15吨，所述的起重机的跨度20米，所述的起重机的起升高度20米，所述的起重机的最大运行速度为80米每分钟，所述的起重机的小车最大运行速度为40.6米每分钟，所述的起重机的液压抓斗容量为4.0立方米，所述的抓斗自重为1.5至3.5吨。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述的编码器在电机每转一周时发出1024脉冲。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述的控制系统通过控制手柄和手控台手动操作开关或设置软件。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述的进料口数量至少为1个，所述的投料口数量至少为1个。