[发明专利]一种特定目标自动捕获方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610726461.6 申请日: 2016-08-25
公开(公告)号: CN106327530B 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 王宣;贾平;刘晶红 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 赵勍毅
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 自动捕获 读取 图像 自动捕获装置 图像传感器 获取目标 焦距 阈值时 像素 判定 场景 输出 成功
【说明书】:

发明公开了一种特定目标自动捕获方法及装置。本发明的特定目标自动捕获方法包括以下步骤:获取目标场景的图像,当前焦距以及目标的距离;计算出实际尺寸的目标在图像传感器上的图像占有的像素个数;读取特定目标的外观模板和目标的实际尺寸;计算相关值;比较相关值和阈值的大小,当相关值大于所述阈值时,判定特定目标自动捕获成功并输出特定目标自动捕获结果。本发明还公开了一种特定目标自动捕获装置。

技术领域

本发明涉及机载光电跟踪测量技术领域,特别涉及一种特定目标自动捕获方法和装置。

背景技术

光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求。

机载光电跟踪测量设备在进行稳定跟踪前,首先要实现目标的捕获。目标捕获可分为人工捕获和自动捕获,自动捕获指光电跟踪测量设备能够自动识别并捕获目标。现代机载光电跟踪测量设通常装备连续变焦距可见光摄像机,由于焦距不同,载机与目标距离的不同,造成目标在图像传感器上的投影面积不同,所以进行空对地目标自动捕获时,面临着复杂的目标模板尺度变换问题。目标运算速度较快的相关模板匹配、光流法等方法对尺度不同的目标不能进行匹配识别,而尺度自适应图像模板匹配算法,如SIFT等计算量大,不能满足机载光电跟踪测量设备实时目标自动识别捕获的要求。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此,本发明的第一个目的在于提出一种特定目标自动捕获方法。

所述特定目标自动捕获方法包括以下步骤:获取目标场景在当前焦距下的图像,当前焦距以及目标的距离;根据当前焦距,目标的距离计算出实际尺寸的目标在图像传感器上的图像占有的像素个数;读取特定目标的外观模板和目标的实际尺寸;将特定目标的外观模板缩放到当前焦距下对应的像素个数与所述图像做相关匹配并计算相关值;比较相关值和阈值的大小,当相关值大于所述阈值时,判定特定目标自动捕获成功并输出特定目标自动捕获结果。

为达到上述目的,本发明的另一目的在于提出一种特定目标自动捕获装置。所述特定目标自动捕获装置包括:成像镜头组,图像传感器,焦距测量装置,测距机,目标模版匹配电路,以及存储单元。所述图像传感器获取经过成像镜头组的目标场景在当前焦距下的图像;所述焦距测量装置获取成像镜头组的当前焦距;所述测距机获取目标的距离;所述存储单元中存储有目标的实际尺寸和特定目标的外观模板;所述目标模版匹配电路根据当前焦距、目标的距离计算出实际尺寸的目标在图像传感器上的图像占有的像素个数,从存储单元中读取特定目标的外观模板和目标的实际尺寸,并将特定目标的外观模板缩放到当前焦距下对应的像素个数,与所述图像传感器获取的图像做相关匹配并计算相关值,比较相关值和阈值的大小,当相关值大于所述阈值时,判定特定目标自动捕获成功并输出特定目标自动捕获结果。

根据本发明提出的特定目标自动捕获方法和装置,方法实现简单,且可以满足高实时性、抗尺度变换的机载光电跟踪测量设备特定目标自动捕获的要求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1为根据本发明一个实施例的特定目标自动捕获方法的流程图;

图2为根据本发明一个实施例的特定目标自动捕获装置的结构示意图。

具体实施方式

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