[发明专利]一种伺服履带轮结构

说明书

本发明公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。

技术领域

本发明涉及一种轮体结构，尤其涉及一种伺服履带轮结构。

背景技术

履带轮是应用于履带车等具有特殊要求的车体上的轮体结构。

现有技术中的履带轮结构，是采用各自独立的编码器、驱动电机、减速器、和履带轮进行组合而成的。由于驱动电机和减速器的尺寸较大，就导致了履带轮整体结构的轴向尺寸较长，也就带来了强度不足的缺点；尤其是占用体积过大时必然会牺牲装载空间，因此极不符合经济原则。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种伺服履带轮结构。

本发明所述的伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；

所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。

本发明所述的伺服履带轮结构中，所述驱动电机包括定子和设置于定子中心处的转子；

所述转子的输出轴与所述减速装置的输入轴连接，所述减速装置的输出轴与轮毂固定连接，并驱动所述轮毂同步转动。

本发明所述的伺服履带轮结构中，还包括套设于定子外圈的定子壳；

所述定子壳伸入到所述内空间中，其后端将所述定子包覆其中，其前端则套设于所述减速装置的外壳上；

在所述定子壳的后端外缘开设有供连接固定外部固定物的固定孔。

本发明所述的伺服履带轮结构中，还包括后支撑轴承组；

所述后支撑轴承组设置于所述定子壳的后端，且其轴承内圈与所述定子壳的后端相对固定，其轴承外圈与所述毂立壁的后端的内侧壁相对固定。

本发明所述的伺服履带轮结构中，还包括前支撑轴承；

所述前支撑轴承套设于所述减速装置的外壳上，且其轴承内圈与所述减速装置的外壳相对固定，其轴承外圈与所述毂立壁的前端的内侧壁相对固定。

本发明所述的伺服履带轮结构中，所述定子壳的后端具有突出的裙边，所述后支撑轴承组的轴承内圈的后端面被所述裙边抵顶；

在所述定子壳上还设置有用于抵顶住所述后支撑轴承组的轴承内圈的前端面的抵顶固定件。

本发明所述的伺服履带轮结构中，所述毂立壁的内侧壁的后端开设有内凹的限位槽，所述后支撑轴承组的轴承外圈被置于所述限位槽内，且该轴承外圈的前端面被所述限位槽的立面抵顶住；

在所述毂立壁的端部还设置有与所述毂立壁相垂直的压环，所述压环被固定安装于毂立壁的端部，且其内缘向毂立壁的内侧凸伸并抵顶住所述后支撑轴承组的轴承外圈的后端面。

本发明所述的伺服履带轮结构中，所述前支撑轴承的轴承内圈的后端面被所述定子壳的前端面抵顶；