[发明专利]一种可调节式对扣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及瓦楞纸或轻质木板等产品后段自动化生产的技术领域，特别涉及一种可调节式对扣机及其控制方法。

背景技术

中国实用新型专利(授权公告号为CN204643304U)公开了一种用于瓦楞纸的对扣式翻转堆垛装置，其包括底座、Ⅰ段翻转架、Ⅰ段输送机构、Ⅰ段翻转气缸、Ⅱ段翻转架、Ⅱ段输送机构、Ⅱ段翻转气缸、Ⅲ段输送机构和勾板机构，Ⅰ段翻转架、Ⅱ段翻转架分别设置于底座顶端的两侧，Ⅰ段输送机构设置在Ⅰ段翻转架上，Ⅱ段输送机构设置在Ⅱ段翻转架上，Ⅲ段输送机构设置在Ⅰ段翻转架、Ⅱ段翻转架之间，勾板机构设置在Ⅱ段输送机构下方。其工作过程是：生产线上的两组瓦楞纸分别输送到Ⅰ段输送机构、Ⅱ段输送机构上时，Ⅰ段输送机构、Ⅱ段输送机构、Ⅲ段输送机构停止运转，Ⅰ段翻转架、Ⅱ段翻转架在气缸的驱动下实现由水平方向转向竖直方向，两组瓦楞纸被立起对扣与Ⅲ段输送机构上，Ⅰ段翻转架、Ⅱ段翻转架在气缸的驱动下实现由竖直方向转向水平方向，与此同时，在勾板机构的辅助下，对扣后的瓦楞纸被翻转到Ⅱ段输送机构上，再输送至生产流水线上。

该设备不足之处：1、翻转架只能整体翻转，仅适用于比较单一规格的瓦楞纸板的翻转；2、翻转效率低，影响产线速度的提升；3、设备稳定性不高，翻转架的连杆容易扭曲；4、设备制造成本高，而且容易出现故障，造成维护成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种可调节式对扣机，可适用于多种尺寸规格的瓦楞纸或轻质木板等产品(以下简称为产品)的对扣、翻转，该设备带有计数功能，可实现生产线上产品的数量统计，具有智能化程度高的优点。

本发明的另一目的在于，提供一种基于上述可调节式对扣机的控制方法，该方法无需人工操作，完全实现智能化，具有控制准确、效率高的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种可调节式对扣机，包括底座、Ⅰ段输送机、Ⅰ段摆臂组、Ⅰ段同步轴、Ⅱ段输送机、Ⅱ段摆臂组、Ⅱ段同步轴、Ⅱ段连接轴、辅助摆臂组和传感器组件，所述Ⅰ段输送机、Ⅰ段摆臂组设置在底座顶部进料侧位置，一端均连接在Ⅰ段同步轴上；所述Ⅱ段输送机、Ⅱ段摆臂组设置在底座顶部出料侧位置，Ⅱ段输送机一端连接在Ⅱ段同步轴上，Ⅱ段摆臂组一端连接在Ⅱ段连接轴上，辅助摆臂组设置在底座顶部中间位置，一端连接在Ⅱ段连接轴上；Ⅰ段摆臂组包括Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组，Ⅰ段长摆臂组由若干个Ⅰ段长摆臂组成，Ⅰ段短摆臂组由若干个Ⅰ段短摆臂组成，Ⅱ段摆臂组包括Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组，Ⅱ段长摆臂组由若干个Ⅱ段长摆臂组成，Ⅱ段短摆臂组由若干个Ⅱ段短摆臂组成，上述各摆臂由摆臂气缸驱动进行翻转；所述传感器组件包括用于检测产品数量的出料位传感器，所述传感器组件与上位机连接。本发明通过设置长摆臂组和短摆臂组，可实现不同规格瓦楞纸或轻质木板等产品的对扣、堆叠工作，无需人工操作，通过设置出料位传感器实现计数功能，能在完成对扣、堆叠工作的同时，统计生产线上的产品数量。

作为一种优选，各摆臂分别配备一个摆臂气缸。采用这种独立驱动方式，控制更精确。

作为另一种优选，Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组、Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组中，若干个摆臂之间通过连杆机构联接，实现摆臂组由同一个或多个气缸同步驱动。采用这种多单元同步驱动方式，控制结构更简单。

优选的，所述Ⅰ段同步轴、Ⅱ段同步轴的数量均为若干个，Ⅰ段同步轴之间、Ⅱ段同步轴之间分别通过联轴器连接，Ⅰ段同步轴的最外侧、Ⅱ段同步轴的最外侧一端分别连接有用以驱动Ⅰ段输送机的Ⅰ段输送电机和用以驱动Ⅱ段输送机的Ⅱ段输送电机。

优选的，所述Ⅱ段长摆臂、Ⅱ段短摆臂数量与Ⅰ段长摆臂、Ⅰ段短摆臂对应匹配。

作为一种优选，所述辅助摆臂组由若干个辅助摆臂组成，各摆臂下方分别配备一个辅助摆臂组气缸。

作为另一种优选，所述辅助摆臂组由若干个辅助摆臂组成，其中若干个辅助摆臂之间通过连杆机构相连，实线辅助摆臂组由同一个或多个气缸同步驱动。

优选的，所述Ⅰ段输送机中的输送单元、Ⅰ段长摆臂、Ⅰ段短摆臂均匀分布或不等间距分布，其中各单元交替周期式分布；

Ⅱ段输送机中的输送单元、Ⅱ段长摆臂、Ⅱ段短摆臂、辅助摆臂均匀分布或不等间距分布，其中各单元交替周期式分布。

优选的，所述传感器组件还包括Ⅰ段减速位传感器、Ⅰ段停止位传感器、Ⅱ段减速位传感器、Ⅱ段停止位传感器，上述传感器均采用对射式传感器，对称设置在底座的顶部纵向两端。