[发明专利]一种输送臂可伸缩的输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种设计制造技术领域，具体地，涉及一种输送臂可伸缩的输送机。

背景技术

目前，国内水运市场运输船上的输送机，主要采用的还是固定外挑式的输送机，这样的输送机在运输过程中导致船体整体工位过长在遇到风浪时使船体摇摆不稳，容易导致运输船侧翻，而且，在过船闸时占用空间过大，降低船闸的效率，同时，固定的外挑输送机在非工作状态下会占据极大的空间位置，在行船时会造成极大的安全隐患。现有市场上，有把输送机在非工作状态下旋转回收到运沙船单侧的方案，但在输送臂旋转回收过程中由于船体左右侧重量不一，容易造成侧翻，所以该方案还是存在安全隐患；市面上还有通过伸缩和翻转的方式，在船舶航行时将外伸输送机进行回收。申请号为201410142062.6、名称为自卸砂船折叠笼架式皮带架的发明专利申请提出了折叠笼架式皮带架的技术方案，其技术方案是由拉杆机构、船身、笼架式一级臂、四杆机构与笼架式二级臂组成；笼架式一级臂与船身通过拉杆机构连接安装；笼架式一级臂与笼架式二级臂通过四杆机构连接安装。这种方案虽然解决了输送臂过长的问题，但一般输送臂都有30-40米，一次折叠还有15-20米，收回船舱后，存在臂架超过驾驶舱的问题，且折叠臂的连接结构容易出现移位的问题，容易导致皮带轮移位，影响货物运输效率，在折叠时，由于整个臂架需要垂直于船体，重心位置高，对船体稳定性存在安全隐患。申请号CN201410142101.2、名称为自卸砂船折叠伸缩式皮带架的发明专利申请提出了折叠伸是缩式皮带架的技术方案，其技术方案由拉杆机构、船身、一级臂、四杆机构、伸缩主臂与伸缩副臂组成；并在伸缩主臂上安装有伸缩马达，在伸缩副臂上安装有链条；船身与一级臂通过拉杆机构连接安装；一级臂与伸缩主臂通过四杆机构连接安装；伸缩主臂通过伸缩马达连接链条控制伸缩副臂的伸缩。该伸缩技术方案大大提高了输送臂收放的效率，但是由于在实际运输产品的过程中可能需要出现较长距离的输送，而该技术方案中单靠伸缩主臂和伸缩副臂在工程实际和承力允许范围内难以达到预想的输送距离，而就算优化技术方案，增加伸缩臂的级数，可仍会出现在伸缩臂连接处扭矩过大的问题，影响整个输送臂的使用寿命，也留下了很大的安全隐患。综上所述，水运市场急需发明一种输送范围广、回收简便、制造使用成本低、安全性能好的自卸舶用输送机。

发明内容

本发明的发明目的是为了解决运输船输送机在非工作状态时占用空间过大、回收操作复杂、制造使用成本高等问题，提供了一种输送臂可伸缩的运输机。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的：一种输送臂可伸缩的输送机，包括船体基座1、龙门架2、卷扬机3和伸缩输送臂4，其特征在于：所述龙门架2与伸缩输送臂4分别铰接于船体基座1不同的支座上，龙门架2顶端中间位置设置有滑轮组，通过收放钢丝绳6与卷扬机3连接，龙门架2顶端两侧设置有钢丝绳套环，每个套环均单独通过固定钢丝绳5与伸缩输送臂4两侧钢丝绳吊点16连接；所述伸缩输送臂4采用剪刀叉液压伸缩机构进行伸缩，包括有换向头辊7、限位头辊8、剪刀叉臂架9、承载托辊10、回程托辊11、多级液压油缸12和尾部固定装置13；所述换向头辊7和限位头辊8分别设置在臂架前端上下横杆上；所述剪刀叉臂架9两侧为剪刀叉机构，采用钢板与轴铰接，臂架两侧设置有钢丝绳吊点，臂架上下表面横杆分别设置有承载托辊10，回程托辊11；所述尾部固定装置13一端连接了剪刀叉臂架9和多级液压油缸12，另一端固定在船体基座1上，多级液压油缸12装配在剪刀叉臂架9的框架内部。

所述的伸缩输送臂4采用了剪刀叉臂架9，将固定外伸式臂架设计成剪刀叉式的桁架结构，将船首皮带架部分或全部收放于船舱内，通过多个多级液压油缸12带动剪刀叉臂架9伸缩，剪刀叉臂架9可做在规定范围内实现伸缩运动，以此实现伸缩输送臂4的收放，剪刀叉臂架9由剪刀叉、销钉、连接轴15和液压油缸支座14组成，剪刀叉中心处通过销钉连接，每四个剪刀叉两端可互相配合，组成一个剪刀叉单侧单元体，而每个剪刀叉单侧单元体可以通过连接轴15固定在一起，形成剪刀叉双侧单元体，每个剪刀叉双侧单元体相互连接构成剪刀叉臂架9，液压油缸支座14焊接在连接轴15上。由此互相交叉错动的剪刀叉实现了伸缩输送臂4的收放，在需要伸长时，剪刀叉相互错开，夹角变大，使得整个剪刀叉臂架9伸长，长度变长；同理在需要收缩时，剪刀叉相互错进，夹角变小，整个剪刀叉臂架9收缩，长度变短。此外在剪刀叉臂架9的尾部，设置有剪刀叉导杆和剪刀叉固定孔，用来实现剪刀叉臂架9和尾部固定装置13的配合，达到剪刀叉臂架9一端水平不动，另一端水平缩进的功能。