[发明专利]无人机的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

发送空中停留的指令信号；

获取无人机的状态信息，所述状态信息包括所述无人机相对于指定的停留装置的位置信息；

根据所述状态信息生成飞行轨迹；

根据所述飞行轨迹驱动所述无人机朝向所述停留装置飞行；以及

所述无人机到达所述停留装置后降落。

2.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，获取无人机的状态信息包括：

向所述无人机发送所述停留装置的定位信号；以及

根据所述定位信号生成停留装置的位置信息。

3.根据权利要求2所述的无人机的控制方法，其特征在于，根据所述定位信号生成所述停留装置的位置信息包括：

获取所述停留装置的图像信息；以及

对所述图像信息进行图像处理生成所述停留装置的位置信息。

4.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，根据所述飞行轨迹驱动所述无人机朝向所述停留装置飞行，还包括：

在无人机没有到达所述停留装置的情况下，重复获取所述状态信息；以及

根据所述状态信息对所述飞行轨迹进行调整。

5.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括：姿态信息。

6.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述停留装置包括停留杆、停留平台或停留架，使得所述无人机在位于空中的所述停留杆、所述停留平台或所述停留架上停留。

7.一种无人机的控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于发送空中停留的指令信号；

发射模块，设置于停留装置上，用于发送所述停留装置的定位信号；

接收模块，与所述控制模块和所述发射模块均通信连接，用于接收所述指令信号和所述定位信号；

处理器模块，与所述接收模块相连，用于生成状态信息和生成飞行轨迹，所述状态信息包括无人机相对于指定的停留装置的位置信息；以及

执行模块，与所述处理器模块相连，用于根据所述飞行轨迹驱动所述无人机朝向所述停留装置飞行。

8.根据权利要求7所述的无人机的控制系统，其特征在于，所述处理器模块还包括：

图像处理模块，用于获取所述停留装置的图像信息并对所述图像信息进行图像处理以生成停留装置的位置信息。

9.根据权利要求8所述的无人机的控制系统，其特征在于，还包括：姿态获取模块，与所述处理器模块连接，并用于获取所述无人机的姿态信息。

10.根据权利要求9所述的无人机的控制系统，其特征在于，

所述姿态获取模块包括：加速度模块和陀螺仪模块；以及

所述执行模块包括：飞控模块和动力模块。