[发明专利]反无人机探测系统及其控制方法

权利要求书

1.反无人机探测系统，其特征在于：包括具有光学镜头的摄像机、显示器、控制摄像机运动的自动跟踪伺服机构、雷达装置、主控制器、干扰器和存储有无人机图片信息的图像识别解码器；所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别解码器的信号输入端，所述图像识别解码器的信号输出端连接所述主控制器的第一信号输入端，所述雷达装置的信号输出端连接所述主控制器的第二信号输入端，所述主控制器的第一信号输出端连接所述摄像机的信号输入端，所述主控制器的第二信号输出端连接所述显示器的信号输入端，所述主控制器的第三信号输出端连接所述自动跟踪伺服机构的信号输入端，所述主控制器的第四信号输出端连接所述干扰器的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述的图像识别解码器包括图像识别处理模块和图像分析模块，所述图像识别处理模块的信号输出端连接图像分析模块的信号输入端；所述的图像分析模块包括高速帧缓存器、图像对比器和Kalman滤波器，所述图像对比器的第一信号输入端连接所述图像识别处理模块的信号输出端，所述高速帧缓存器的信号输出端连接所述图像对比器的第二信号输入端，所述高速帧缓存器的信号输入端连接所述图像对比器的第一信号输出端，所述图像对比器的第二信号输出端连接所述Kalman滤波器的信号输入端，所述Kalman滤波器的信号输出端连接所述自动跟踪伺服机构的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述Kalman滤波器内置实现Kalman算法的FPGA芯片。

4.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述的摄像机为热成像摄像机，内置高清CMOS成像系统。

5.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述的光学镜头由750—1500mm的长焦变焦镜头和瞄准镜组成。

6.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述干扰器包括依次连接的低通滤波器、A/D采样模块和FIT变换模块，所述的FIT变换模块连接所述主控制器的第三信号输入端，主控制器的第五信号输出端连接噪声发生器，所述的主控制器内置DDS模块。

7.根据权利要求6所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述的DDS模块包括依次连接的频率控制字模块、相位累加器、数据存储器、D/A转换器和低通滤波器。

8.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：探测系统采用GaN功率管和DC-DC电源模块，并在芯片位置设置有铜导热的散热片。

9.权利要求1-8任意一项所述反无人机探测系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、雷达装置对目标进行坐标定位，并通过摄像机获取目标图像；

b、图像识别解码器将目标图像与无人机图片进行特征匹配，如果匹配失败，则转为人工判断；如果匹配成功，判定为有威胁的飞行器，并在显示器对应的坐标点上出现提示,如果判定为无威胁的飞行器，则回到a步骤；

c、判定为有威胁的飞行器后，自动跟踪伺服机构驱动镜头自动跟踪锁定目标飞行器，并锁定目标；

d、锁定目标后，干扰器产生和无人机工作频率相同的干扰信号，使无人机失去控制。

10.根据权利要求9所述反无人机探测系统的控制方法，其特征在于：所述的雷达使用的是15Ghz频率。