[发明专利]一种轮毂小件自动焊接系统

权利要求书

1.一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，其特征在于：所述底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与装夹待焊轮毂的浮动定心夹紧机构传动相连；所述待焊轮毂的下方对应设置有轮毂上下料导轨；所述底座上对应待焊轮毂设置有小件上料机构，所述小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座经水平滑轨与底座滑动相连，水平滑座与水平气缸的活塞杆伸出端相铰接，水平滑座的立柱上设有竖直滑轨，所述竖直滑座经竖直滑轨与水平滑座滑动相连，竖直滑座与竖直气缸的活塞杆伸出端相铰接，竖直滑座上设有水平托台，托台上安装有下托板，所述下托板上设有与其表面平行且可转动的中心轴管，中心轴管上套装有若干U形待焊小件，下托板上轴向开设有可容纳待焊小件的凹槽，所述中心轴管的一端向前延伸超过下托板且设有挡头，另一端与摆杆相连，所述摆杆与中心轴管轴线相垂直，摆杆上设有轴向限位槽，摆杆的限位槽内配合插入有与滑台偏转气缸的滑台相连的销轴，销轴轴线与滑台偏转气缸滑台表面相垂直，所述下托板的凹槽上方嵌装有底部开口与待焊小件相匹配的上压盖，上压盖的前部与中心轴管伸出端相平齐，上压盖的两侧均设有定位销轴，所述下托板上对应定位销轴设有定位槽，下托板的两侧均滑动连接有锁紧压盖，锁紧压盖上设有与下托板定位槽相对应的锁紧开口，靠近下托板的位置设有用于压紧待焊小件的推料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述焊接回转机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮上周向均布有若干法兰连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述浮动定心夹紧机构包括经法兰与从动齿轮传动相连的安装基板，安装基板上均布有至少三个径向滑槽，滑槽内匹配设置有由气缸驱动的滑动夹爪。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述轮毂上下料导轨由两对称分布在底座两侧的侧导轨段以及位于底座上方的中间导轨段组成，所述中间导轨段经水平滑块滑轨副与底座滑动连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述下托板上固定设置有套装在中心轴管上的导向套，导向套内孔与中心轴管为间隙配合，导向套紧贴摆杆设置。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述下托板上对应锁紧压盖设有压盖滑槽，锁紧压盖嵌入压盖滑槽的部分呈楔形设置。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种轮毂小件自动焊接系统，其特征在于：所述推料气缸的缸体与下托板互相贴合，下托板上还设有与推料气缸的活塞杆相匹配的导向槽，推料气缸的活塞杆伸出端连接有推动待焊小件的过渡件，过渡件可活动地套装在中心轴管上。