[发明专利]电梯轿厢的对准系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

通道，电梯轿厢在所述通道中沿向上或向下方向行进；

沿所述通道延伸的至少一个轨道，所述至少一个轨道包括第一端部和第二端部；

中转站，其布置在所述第一端部和所述第二端部中的一个处；以及

对准系统，其布置在所述中转站处，所述对准系统包括至少一个导引构件，所述导引构件被配置和设置来在所述电梯轿厢与所述至少一个轨道之间建立期望的对准，且配置成以便将安装在所述电梯轿厢上的至少一个滚轮中的能绕第一轴线旋转的第一滚轮定位在所述至少一个导引构件中的第一导引构件处，以及将能绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转的第二滚轮定位在所述至少一个导引构件中的第二导引构件处。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个轨道包括第一表面、第二相对表面和在所述第一表面与所述第二相对表面之间延伸的第三表面，所述第一滚轮被配置和设置来啮合所述第一表面，并且所述第二滚轮被配置和设置来啮合所述第三表面。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，所述第一导引构件被配置和设置来将所述第一滚轮导引到所述第一表面上，并且所述第二导引构件被配置和设置来将所述第二滚轮导引到所述第三表面上。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件包括锥形表面。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述锥形表面是曲线的。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件布置在所述至少一个轨道的所述第一端部和所述第二端部中的一个处。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述至少一个导引构件在所述第一端部和所述第二端部中的一个处安装到所述通道。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢包括线性马达可移动部分，并且所述通道包括线性马达固定部分，所述对准系统进一步在所述线性马达的所述可移动部分与所述固定部分之间建立期望的对准。

9.一种使电梯轿厢与至少一个轨道在中转站中对准的方法，所述方法包括：

将所述电梯轿厢定位在与通道相关联的所述中转站中，电梯轿厢在所述通道中沿向上或向下方向行进；

将所述电梯轿厢上的至少一个导引元件定位成邻近于在所述至少一个轨道的第一端部和第二端部中的一个处提供的至少一个导引构件，定位所述至少一个导引元件包括使安装在所述电梯轿厢上的至少一个滚轮定位在所述至少一个导引构件处；以及

使所述电梯轿厢移位到所述通道中，以便使所述至少一个导引元件沿所述至少一个导引构件横越，从而使所述电梯轿厢与所述至少一个轨道对准；且

其中定位所述至少一个滚轮包括使被配置来绕第一轴线旋转的第一滚轮定位在第一导引构件处，以及使被配置来绕相对于所述第一轴线基本上正交的第二轴线旋转的第二滚轮定位在第二导引构件处。

10.根据权利要求9所述的方法，其中使所述电梯轿厢移位包括将所述第一滚轮沿所述第一导引构件导引到所述至少一个轨道的第一表面上，以及将所述第二滚轮沿所述第二导引构件导引到所述至少一个轨道的第二表面上。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：将被配置和设置来绕基本上平行于所述第一轴线的第三轴线旋转的第三滚轮导引到所述至少一个轨道的第三表面上。

12.根据权利要求9所述的方法，其中使所述电梯轿厢移位包括使所述至少一个导引元件沿所述至少一个导引构件的锥形表面转移。

13.根据权利要求12所述的方法，其中使所述至少一个导引元件沿所述锥形表面转移包括使所述至少一个导引元件沿曲线表面转移。