[发明专利]自动贴附结构

说明书

本发明提供一种自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，包括：基板；定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。本发明的自动贴附结构，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。

【技术领域】

本发明涉及一种贴附结构，具体是涉及一种保护膜的自动贴附结构。

【背景技术】

在产品上贴附像铝箔一类的保护膜时，通常需要工作人员手动将保护膜和离型纸分离，然后手动将保护膜贴至产品上。

然而，保护膜在与离型纸分离后，由于粘度大或者贴附面积大，一个产品同时需要几个作业员进行贴附才能达到客户要求，且难以避免会造成人工容易贴歪、贴偏的问题，会遮挡产品上的组件等问题。因此，现有技术中的人工贴附方法不仅使人力成本高、效率低下、人工贴附效果差且会发生不良。

有鉴于此，实有必要开发一种自动贴附结构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动贴附结构，以解决现有技术中人工贴附造成的人力成本高、效率低下及人工贴附效果差的问题。

为了达到上述目的，本发明的自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，包括：

基板；

定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；

吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；

翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；

翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；

控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。

可选地，吸附压合治具上具有连接块，连接块上设有连接轴，所述翻转杆的另一端设有滑槽，连接轴卡于滑槽中。

可选地，所述基板上还设有顶出气缸及支撑板，支撑板环绕定位治具设置，顶出气缸推动支撑板上下运动，支撑板上设有第一限位块，第一限位块与连接块连接。

可选地，所述基板上还设有导向杆，所述支撑板沿导向杆上下运动。

可选地，所述吸附压合治具上设有两凸块，两凸块中设有旋转轴，所述吸附压合治具绕旋转轴转动。

可选地，所述旋转轴一侧具有第二限位块，第二限位块靠近吸附压合治具的一侧具有与竖直方向呈倾斜角度的倾斜面。

可选地，所述吸附压合治具的一角设有定位块，所述定位块一侧设有定位气缸，定位气缸具有伸缩运动的两定位杆，相应地所述定位块上具有两定位孔，定位杆设于定位孔中定位。

可选地，所述吸附结构为若干依序排列的吸盘。

可选地，所述保护膜为铝箔。

相较于现有技术，本发明的自动贴附结构，通过设置定位治具及贴附压合治具，在定位治具上设置产品，在吸附压合治具上放置保护膜，并通过翻转气缸带动吸附压合治具与定位治具开合，通过机械手将保护膜的离型纸撕离，从而使保护膜压合到产品上。由此，完成了自动贴附过程，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。

【附图说明】