[发明专利]全方位复式中耕机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业的一种全方位复式中耕机。

背景技术

我国在种植业中的松土、施肥以及除草的操作主要依赖人工；其中除草过程主要通过化学除草剂来完成，但是化学除草剂对作物和土壤造成一定的化学和环境污染，与农业可持续性发展宗旨相违背；而且，中国现有中耕除草机械幅宽不够、控制面积小、效率低、功能单一，中耕除草过程中伤苗严重、苗间杂草除净率过低，而且肥料流动性差、易堵塞。

但是这种主要依赖人工的种植方式，无形之中增加了企业的生产成本；工人劳动强度大，并且效率很低，不适宜大范围种植。

发明内容

为了克服人工种植劳动强度大、效率低等问题，本发明提供一种全方位复式中耕机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。

该全方位复式中耕机包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其特征在于：工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业；中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业。

单组仿形螺旋梳齿式除草器包括弹簧丝杠，链轮，固定套管，变速器箱座，变速箱，弹齿主轴，钩形弹齿，压板，其特征在于：弹簧丝杠可以根据土壤的表面特性时时改变钩形弹齿的入土深度，保证单组除草单体的独立仿形性，对作物苗的冲击作用小，因而伤苗率低；链轮将动力传递给变速箱，通过变速箱调节弹齿主轴的转速，进而改变除草速率。

本发明的有益效果是，该全方位复式中耕机一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业的，具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是单组仿形螺旋梳齿式除草器的结构示意图。

图3是钩形弹齿结构示意图。

图1中1.培土器，2.限深轮装置，3.平行四杆仿形装置，4.机架及踏板，5.扶手，6.深松铲，7.种肥箱，8.中间传动，9.肥计量传感器，10.除草器单体，11.悬挂架，12.施肥器单体，13.张紧装置，14.地轮总成。

图2中15.弹簧丝杠，16.链轮，17.固定套管，18.变速器箱座，19.变速箱，20.弹齿主轴，21.钩形弹齿，22.压板。

具体实施方式

在图1中，包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其中工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业；中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业。

在图2中，包括弹簧丝杠，链轮，固定套管，变速器箱座，变速箱，弹齿主轴，钩形弹齿，压板，其中为了便于安装除草单体，缩小齿轮箱尺寸，加装带有预紧力的弹簧丝杠(15)，可以根据土壤的表面特性时时改变钩形弹齿（21）的入土深度，保证单组除草单体的独立仿形性，对作物苗的冲击作用小，因而伤苗率低；链轮（16）将动力传递给变速箱（19），通过变速箱调节弹齿主轴（20）的转速，进而改变除草速率。