[发明专利]一种四工位焊接机的焊接夹具有效
申请号: | 201610730911.9 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN106112361B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 木原源治;陈鲲鹏 | 申请(专利权)人: | 宁波宏志机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/053 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 315301 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四工位 焊接 夹具 | ||
技术领域
本发明涉及一种四工位焊接机的焊接夹具。
背景技术
现有技术中,对于尺寸比较长、重量比较大的汽车排气管,其上的焊接部位比较多,在焊接时,一般采用手工焊接,并在焊接时没有专门的夹具固定,仅靠人工手持固定,不仅操作强度大,加工效率低,而且焊接质量无法得到保证。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足,本发明提供一种结构简单紧凑、操作方便强度低、加工效率高、焊接质量好的四工位焊接机的焊接夹具。
本发明解决其技术问题的技术方案是:一种四工位焊接机的焊接夹具,包括夹具座,该夹具座上并排设有前部夹紧组件、中部夹紧组件和尾部夹紧组件;
所述前部夹紧组件包括对汽车排气管前管进行支撑的前管支撑架、对汽车排气管前管进行夹紧的前管预夹紧机构、对汽车排气管前包进行支撑的前包支撑架、对汽车排气管前包进行定位的前包定位机构、对汽车排气管前包进行夹紧的前包预夹紧机构、对汽车排气管中管进行夹紧的中管预夹紧机构、以及位于汽车排气管前包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的前吊钩预夹紧机构;
所述中部夹紧组件包括对汽车排气管中包进行支撑的中包支撑架、对汽车排气管中包进行夹紧的中包预夹紧机构、对汽车排气管中包进行定位的中包定位机构、以及位于汽车排气管中包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的中吊钩预夹紧机构;
所述尾部夹紧组件包括对汽车排气管尾管进行支撑的尾管支撑架、对汽车排气管尾管进行夹紧的尾管预夹紧机构、对汽车排气管尾包进行支撑的尾包支撑架、对汽车排气管尾包进行夹紧的尾包预夹紧机构、以及位于汽车排气管尾包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的尾吊钩预夹紧机构。
进一步,所述夹具座包括总底座、并排可拆卸的安装于该总底座上三个分底座,三个分底座上分别安装有所述前部夹紧组件、中部夹紧组件和尾部夹紧组件。作为优选,其分底座与总底座的可拆卸连接方式为:每个所述分底座的两端开设有定位孔,所述总底座上设有对应插入所述定位孔内的定位柱,所述总底座上设有将所述分底座进行固定的固定机构,该固定机构包括由固定气缸带动并压在所述分底座上的固定爪。夹具座为分体式结构,安装、维修及更换十分方便快捷,在安装时,只需要将分底座的定位孔与总底座的定位柱对齐插装,然后通过固定气缸带动固定爪压在分底座上即可,拆卸时,只需松开固定爪即可取下分底座。
进一步,所述前包预夹紧机构、中管预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构、中包预夹紧机构、中吊钩预夹紧机构、尾管预夹紧机构、尾包预夹紧机构、尾吊钩预夹紧机构均包括预夹紧座、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴和手柄轴,所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪和曲柄,该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接,所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸的输出端相连,所述手柄轴上固定有操作手柄,所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接,所述前包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述前包支撑架的上方并与所述前包支撑架配合使用,所述中包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述中包支撑架的上方并与所述中包支撑架配合使用,所述尾包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述尾包支撑架的上方并与所述尾包支撑架配合使用,所述中管预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构、中吊钩预夹紧机构、尾管预夹紧机构和尾吊钩预夹紧机构的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪配合使用的支撑夹紧爪。
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