[发明专利]一种轮毂铸造毛坯取件手及其控制系统

权利要求书

1.轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：包括夹取机构、转向机构和升降机构（8），所述夹取机构包括夹爪（1）、活塞装置（2）和延长臂（3），所述夹爪（1）连接于活塞装置（2）的伸缩杆，所述活塞装置（2）连接于延长臂的（3）一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置（6），所述旋转动力装置（6）的转轴与延长臂（3）的另一端连接；所述升降机构（8）的升降杆与固定架连接。

2.如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述活塞装置（2）有两根平行且反向的伸缩杆（7），所述两根伸缩杆（7）端部分别连接有夹爪（1）。

3.如权利要求2所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述夹爪（1）相互平行且指向一致，所述夹爪（1）位于同一水平面。

4.如权利要求1或2所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述活塞装置（2）为液压油缸或气缸。

5.如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述固定架由水平的上板（4）、下板（4′）以及竖板（5）组成；所述上板（4）、下板（4′）和旋转动力装置（6）的机身分别固定连接于竖板（5）的同一侧，升降机构（8）的升降杆固定连接于竖板（5）的另一侧；所述旋转动力装置（6）的转轴活动连接于上板（4）和下板（4′），延长臂（3）的另一端设有固定套（7），所述固定套（7）与旋转动力装置（6）的转轴固定连接。

6.如权利要求5所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述固定套（7）位于上板（4）和下板（4′）之间。

7.如权利要求1或5所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述旋转动力装置（6）为旋转油缸或者电机。

8.如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：所述升降机构（8）为液压油缸或气缸。

9.轮毂铸造毛坯取件手控制系统，其特征在于：包括主控装置和反馈装置，所述反馈装置包括位置传感器、压力传感器，所述位置传感器的测量端分别与转向机构、升降机构连接，所述压力传感器的测量端连接于活塞装置（2）的压力管道，所述位置传感器和压力传感器的输出端分别连接于主控装置的输入端，所述主控装置的输出端分别与活塞装置（2）、旋转动力装置（6）、升降机构（8）的电源端连接。

10.如权利要求9所述的轮毂铸造毛坯取件手控制系统，其特征在于：所述主控装置为PLC可编程控制器。