[发明专利]全自动化学发光试剂瓶清洗机

权利要求书

1.一种全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：包括机架（2）和多组清洗机构，机架上侧固定有一个转盘（5），转盘（5）连接有驱动其旋转的主传动装置，转盘（5）的圆周上设有多个转盘机械手，机架（2）上还固定有进瓶输送装置（3）和出瓶输送装置（9），转盘机械手接收进瓶输送装置（3）上的试剂瓶并使试剂瓶的开口向下；多组清洗机构绕转盘（5）圆周外侧环形排列，清洗机构包括内清洗机构（6）和外清洗机构（7），分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗，出瓶输送装置（9）接收清洗完成后的试剂瓶；

所述进瓶输送装置（3）与转盘（5）之间设有上瓶装置（4），上瓶装置（4）包括两个间隔设置的支撑单元，支撑单元的下端固定在机架（2）上，支撑单元的上端固定有直线滑轨（45），直线滑轨（45）上通过滑块（51）滑动设有升降气缸安装板（50），升降气缸安装板（50）连接有推动其水平滑动的试剂瓶水平移动气缸（48），升降气缸安装板（50）上固定连接有试剂瓶升降气缸（52），试剂瓶升降气缸（52）的输出端连接有上瓶气爪（54）。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述转盘（5）旋转方向前侧清洗机构的内清洗机构（6）和外清洗机构（7）喷射清洗液对试剂瓶进行清洗，转盘（5）旋转方向后侧清洗机构的内清洗机构（6）与外清洗机构（7）喷射压缩气对试剂瓶进行吹干。

3.根据权利要求1或2所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述内清洗机构（6）包括竖向设置的喷针（81），喷针（81）连接有推动其升降的喷针升降机构。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述喷针升降机构包括喷针固定板（82）、升降导轴（83）、升降主座（84）和喷针升降气缸（86），喷针固定板固定在转盘（5）圆周外侧，多个喷针（81）间隔固定在喷针固定板（82）上，喷针固定板（82）与升降导轴（83）固定连接，升降导轴（83）竖向滑动地连接升降主座（84），升降主座（84）与机架（2）固定连接，升降导轴（83）下端伸出升降主座（84）并连接喷针升降气缸（86）。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述进瓶输送装置（3）包括同步带托板（18），同步带托板（18）上设有同步带（21），同步带（21）输送所述试剂瓶，同步带托板（18）的下侧安装有从动带轮（20）和张紧轮（24）；同步带（21）两侧固定有护瓶板（17）。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述同步带托板（18）两侧固定有同步带安装板（13），所述护瓶板（17）通过高度调节机构和水平调节机构固定在同步带安装板（13）的上侧。

7.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述机架（2）的上侧设有玻璃罩（1），转盘（5）设置在玻璃罩（1）内。

8.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述试剂瓶开口向上的放置在进瓶输送装置（3）上，所述转盘机械手包括旋转气爪（71）和旋爪夹手（69），旋转气爪（71）固定在转盘（5）上，旋爪夹手（69）固定在旋转气爪（71）的旋转轴上。

9.根据权利要求1所述的全自动化学发光试剂瓶清洗机，其特征在于：所述主传动装置包括伺服电机（62）、主传动小齿轮（63）、从动大齿轮（64）、空心主轴（65）和气电滑环固定座（67），伺服电机（62）的输出轴连接主传动小齿轮（63），从动大齿轮（64）与主传动小齿轮（63）啮合，空心主轴（65）与从动大齿轮（64）固定连接，转盘（5）固定在空心主轴（65）的上端，气电滑环固定座（67）设置在空心主轴（65）的下端，气电滑环（68）置于气电滑环固定座（67）上，转盘（5）上侧固定有阀岛（74），转盘机械手的气路和电路连接阀岛（74），阀岛（74）的气路和电路穿过所述空心主轴（65）连接气电滑环（68）。