[发明专利]立体车库的驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及无避让立体车库，具体一种无避让立体车库的驱动系统。

背景技术

无避让型立体车库驱动系统目前有两种形式：一种为液压驱动形式，另一类为尺轮减速箱驱动。此两种办法均有很大的局限性，前一种需要设置液压泵站，增极爱系统复杂性和维护平率，同时液压油使用受温度影响较大，不同地区需要配备不同型号液压油，极端气候地区无法使用，且存在液压油泄露问题，在高档小区内使用时难免出现液压油泄漏。后一种采用驱动减速机带动齿轮运行，其减速机构加工精度较高，且地面安装驱动轮链条同样存在润滑油污染问题，运动系统还存在容易沾染灰尘的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种清洁、廉价、可靠的立体车库驱动系统。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种立体车库的驱动系统，所述立体车库包括立柱和载车板，驱动系统包括机箱、水平设于机箱内的转动驱动模块和纵向设置在机箱内的行走驱动模块；机箱顶部设置用于将驱动系统和立体车库连接的回转支承结构，该回转支承结构受转动驱动模块驱动而使立体车库做水平回转运动；机箱底部设置从动轮，所述从动轮受行走驱动模块驱动而带动整个车库前后移动。

所述的立体车库的驱动系统，转动驱动模块包括推杆驱动电机、电动推杆和连接曲柄，所述电动推杆水平设置在机箱内，其一端固定在机箱内壁，另一端通过连接曲柄而与回转支承结构连接。

所述的立体车库的驱动系统，行走驱动模块包括带有减速箱的输出电机、带轮组件、链条和输出轮；输出电机的减速箱与带轮组件连接，带轮组件通过链条而与输出轮连接，输出轮可转动地设置在机箱底部；输出电机输出的转矩通过带轮组件及链条而传送到输出轮上，从而输出轮带动机箱乃至整个立体车库而行走。

所述的立体车库的驱动系统，回转支承结构包括用于与立体车库的立柱连接的连接法兰，当回转支承结构转动后，立体车库的立柱相应转动并最终使立体车库的载车板发生转动。

本驱动系统以机箱为主体，通过在其内部设置行走驱动模块、输出轮、从动轮等部件实现立体出库的前后运动；通过电动推杆、连接曲柄而推动回转支承结构驱动立体车库的立柱和载车板做旋转运动。本系统具有部件少、结构简单、总成式安装等特点，其在可维护便利性、实用可靠性方面具有优势。

附图说明

图1为本驱动系统的纵向剖视图。

图2为本驱动系统使用状态示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

如2所示，一种立体车库的驱动系统，所述立体车库包括立柱1和载车板2，如图1所示，驱动系统3包括机箱301、水平设于机箱301内的转动驱动模块302和纵向设置在机箱301内的行走驱动模块303；机箱301顶部设置用于将驱动系统3和立体车库的立柱1连接的回转支承结构304，该回转支承结构304受转动驱动模块302驱动而使立体车库做水平回转运动；机箱301底部设置从动轮4，所述从动轮4受行走驱动模块303驱动而带动整个车库前后移动。

所述的立体车库的驱动系统，转动驱动模块302包括推杆驱动电机3021、电动推杆3022和连接曲柄，所述电动推杆3022水平设置在机箱301内，其一端固定在机箱301内壁，另一端通过连接曲柄而与回转支承结304构连接。

所述的立体车库的驱动系统，行走驱动模块303包括带有减速箱的输出电机3031、带轮组件3032、链条3033和输出轮3034；输出电机3031的减速箱与带轮组件3032连接，带轮组件3032通过链条3033而与输出轮3034连接，输出轮3034可转动地设置在机箱301底部；输出电机3031输出的转矩通过带轮组件3032及链条3033而传送到输出轮3034上，从而输出轮3034带动机箱301乃至整个立体车库而行走。

所述的立体车库的驱动系统，回转支承结构304包括用于与立体车库的立柱1连接的连接法兰，当回转支承结构304转动后，立体车库的立柱1相应转动并最终使立体车库的载车板2发生转动。

本驱动系统以机箱为主体，通过在其内部设置行走驱动模块、输出轮、从动轮等部件实现立体出库的前后运动；通过电动推杆、连接曲柄而推动回转支承结构驱动立体车库的立柱和载车板做旋转运动。本系统具有部件少、结构简单、总成式安装等特点，其在可维护便利性、实用可靠性方面具有优势。