[发明专利]一种电镀生产线电气控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种电镀生产线电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

电镀生产线上对行车的自动化控制是电镀生产线自动化控制的关键。电镀生产线按照其工艺要求由4台行车完成，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行。

应用PLC技术及触摸屏技术实现电镀过程自动化和监控。同时采用变频器实现快捷调速，满足行车的运行要求，提高了劳动生产率，稳定了产品质量，修改电镀工艺，调整控制系统也很方便。通过触摸屏对电镀的时间、电压和电流等参数进行调整，有效地减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益。

发明内容

本发明提出了一种电镀生产线电气控制系统，利用三菱Q01系列可编程序控制器、三菱GT1295新型触摸屏及变频器组成综合监控系统，实现了塑料件电镀各功能控制。

本发明所采用的技术方案是。

所述电气控制系统选择三菱Q01型CPU，该CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯，能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。

所述4台行车的软件控制采用结构化的程序设计方法，程序分为主程序main和功能流程图程序SFC，在主程序中有4台行车的手动点动、手动长动寻位、自动控制程序。

所述控制系统主程序中还包括了初始化和启动、位置控制、辅机的控制、系统的复位、故障处理、模拟量处理等程序，行车的自动工艺流程由SFC程序完成。

所述控制系统中设计了复位和手动干预暂停两项功能，在任何情况下按下复位按钮，程序都将转入复位子程序块，停止所有动作输出的同时，计数器、定时器、辅助继电器和寄存器等全部清零，可进入手动操作，回原点，为下次自动程序做准备。

本发明的有益效果是：该控制系统可靠性高，能适应较恶劣的生产环境，可实现镀银和镀锡功能的切换。程序采用结构化的设计方法，实现手动点动、手动长动寻位及自动控制等功能，在自动过程中能实现快捷的手动干预功能。该系统中各行车的运行动作协调，并有防撞保护功能，保证安全性。

附图说明

图1是本发明的行车1自动控制SFC程序示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，根据工艺要求及其控制要求，选择三菱Q01型CPU。该CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。由于具有自动CC-Link启动功能，可以在没有设定参数的情况下启动CC-Link，刷新数据，减少了人工设定参数的时间。PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，基本模式版本支持浮点运算、8路PID，标准RAM增加到128K，支持ST，SFC，FB编程。根据现场传感器以及输入和输出信号的点数选择PLC的输入和输出模块。由于电解、镀银、镀锡过程中需要采集整流器的电压和电流参数，模拟量输入信号为10路，并通过模拟量输出模块控制电压和电流参数。电压和电流的控制通过触摸屏上按钮进行切换控制。工位槽中液体需要加热则有温控器和电磁阀来实现。

本生产线中需要进行行车的控制、电压和电流的控制、工位槽中液体温度的控制及辅机的控制，其中，行车的控制是难点。

生产线有4台行车，每台行车上有4台交流异步电机和2台行走电机同步运动，2台提升电机负责A，B钩的上下运动，4台电机有电磁抱闸机构。

行车的行走和A，B钩的上下运动不同时进行，A钩和B钩的提升、下降也不是同时进行的。行车在运行过程中要保证工作效率，所以要快速运行，但是要能实现定位功能，定位时速度要慢，故采用变频器进行调速控制。采用减速制动以及电磁制动相结合，每台行车上安装1台变频器驱动的交流异步电动机负责行车前进、后退，A钩、B钩的上下，这样节省成本。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易从挂具上掉下。因此，行车的速度用变频器控制，使之根据电镀生产线的实际情况可调。行车设计有快速、中速和慢速3种运行方式。作自动运行时，PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号，向变频器发出指令，其动作状态显示在触摸屏上。