[发明专利]一种自动导航模块控制系统

权利要求书

1.一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述整个系统主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成，由计算机发出坐标信号，通过无线模块传输给单片机，单片机做出反应后，产生适当占空比的PWM信号，经过驱动电路放大后，使电机转动让模块产生相应动作，完成预期的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述控制系统采用单片机作为自动导航模块的控制核心，能够支持模块完成前进、转弯、后退、停止等基本动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述自动导航模块采用了较易实现的双电机加万向轮结构，基于这样的结构，模块的控制就变得相对容易，两电机同时动作就可实现前进，左侧电机停止、右侧电机工作就可实现左转，电机停止供电即可实现停止，电机两端同时加高电压就可实现急停。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述串行通信模块采用单片机中内置的通用同步和异步串行接收器和转发器通讯，它支持全双工操作，具有较高精度的波特率发生器，数据位和校验位的设置更为灵活，同时支持奇偶校验操作和帧错误检测。

5. 根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述控制系统采用的编译器是CodeVision AVR，仿真器是AVR Studio，由于AVR自带的函数库功能非常强大，基于AVR提供的函数库实现了控制电机运动函数和串口通信函数的编制。