[发明专利]沙糖桔分拣分级装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种能够自动完成对砂糖橘摘后的分拣和分级操作的沙糖桔分拣分级装置。

背景技术

砂糖橘由于皮薄汁多，在采摘之后不易进行分拣分类；目前对砂糖橘的分拣分类操作主要依赖人工。

但是这种人工分拣的方法，工人劳动强度大，工作效率低下，卫生状况差、安全性差；由于砂糖橘的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成采摘，就不得不雇佣大量人工完成分类工序，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。

发明内容

为了克服人工摘穗的方法存在的种种的问题，本发明提供一种沙糖桔分拣分级装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。

该沙糖桔分拣分级装置包括上果机构模块，分拣分级机构模块，称重装箱机构模块，其特征在于：砂糖橘采摘之后由上果机构模块输送到分拣分级结构模块；分拣分级机构模块将不同尺寸，不同形状的砂糖橘进行分类；最后，果箱放置在集果器漏斗出口处，水果从集果器出口漏斗处自然滚落到果箱中，当包装果箱重量达到设定值时，需人工将果箱搬移，这一环节实现了半自动化。

立辊式割台传动系统包括支架，升降台，装果箩筐，夹紧臂，翻转齿轮I，夹紧锥齿轮I，过渡板，夹紧锥齿轮II，翻转齿轮II，闭合、分离按钮，链轮、链条，电动机，其特征在于：果机构实现将果农采摘装进箩筐的水果输送到分拣分级机构上。果农将从果地采摘的沙糖桔装入通用箩筐，上果机构直接带动箩筐把沙糖桔送上分拣分级机构。

拨禾装置包括导向轨，主动轴部件皮带、带轮，主动轴部件运动输入端链轮，滚刷运动输入链轮，传动中间滚刷的链轮链条，带座轴承，从动轴部件皮带带轮，心轴，调节块，其特征在于：电动机—链传动ａ—减速箱—链传动ｂ—分两路传动：一路传动滚刷链 轮—通过链传动—传动中间滚刷；另一路传动主动轴部件—从动轴部件。

本发明的有益效果是，该沙糖桔分拣分级装置完成对砂糖橘摘后的分拣和分级操作，具有工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构主视图。

图2是本发明的总体结构俯视图。

图3是上果机构示意图。

图4是分拣分级机构主视图。

图5是分拣分级机构俯视图。

图1.2中1.上果机构模块，2.分拣分级机构模块，3.称重装箱机构模块。

图3中4.支架，5.升降台，6.装果箩筐，7.夹紧臂，8.翻转齿轮I，9.夹紧锥齿轮I，10.过渡板，11.夹紧锥齿轮II，12.翻转齿轮II，13.闭合、分离按钮，14.链轮、链条，15.电动机。

图4.5中16.导向轨，17.主动轴部件皮带、带轮，18.主动轴部件运动输入端链轮，19.滚刷运动输入链轮，20.21.22.23.24.传动中间滚刷的链轮链条，25.带座轴承，26.从动轴部件皮带带轮，27.心轴，28.调节块。

具体实施方式

在图1.2中，包括上果机构模块，分拣分级机构模块，称重装箱机构模块，其中砂糖橘采摘之后由上果机构模块（1）输送到分拣分级结构模块；分拣分级机构模块（2）将不同尺寸，不同形状的砂糖橘进行分类；最后，果箱放置在集果器漏斗出口处，水果从集果器出口漏斗处自然滚落到果箱中，当包装果箱重量达到设定值时，需人工将果箱搬移，这一环节实现了半自动化。

在图3中，包括支架，升降台，装果箩筐，夹紧臂，翻转齿轮I，夹紧锥齿轮I，过渡板，夹紧锥齿轮II，翻转齿轮II，闭合、分离按钮，链轮、链条，电动机，其中由电动机（15）输出动力，通过链传动带动升降台（5）上下运动，将装满沙糖桔的箩筐升到顶部，升降台触碰到闭合分离按钮（13），使夹紧锥齿轮Ⅰ（9）、Ⅱ（11）啮合，带动夹紧臂（7）夹紧装果箩筐（6），翻转齿轮Ⅰ（8）、Ⅱ（12）采用的是不完全齿轮机构，滞后于夹紧动作，使夹紧臂夹紧箩筐后再翻转，将沙糖桔倒出，由过渡板（10）流向分拣分级机构，实现自动上果输送；电机反转，翻转回落，升降台下降，弹簧使闭合按钮分离复位，夹紧臂松开，升降台继续下降回位。

在图4.5中，包括导向轨，主动轴部件皮带、带轮，主动轴部件运动输入端链轮，滚刷运动输入链轮，传动中间滚刷的链轮链条，带座轴承，从动轴部件皮带带轮，心轴，调节块，其中皮带的直线运动与果子侧面摩擦使砂糖桔旋转，果体旋转更有利于果径合适的果子跌落，带少量叶子的砂糖桔也能实现分拣，等距滚刷的转动，带动砂糖桔向前平动。滚刷间隔按果径尺寸纵向（长度方向）排列，皮带、导向轨按果径尺寸间隔横向（宽度方向）排列，纵横之间的间隙形成一正方形，边长等于果径尺寸D；砂糖桔随着滚刷、皮带的传送，快速的分散在由皮带、导向轨、滚刷构成的网格面上。