[发明专利]一种包装机械手气动控制系统在审
| 申请号： | 201610733874.7 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107791253A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 赵俭 | 申请（专利权）人： | 赵俭 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 包装 机械手 气动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种包装机械手气动控制系统，其特征是：所述气动控制系统包括包装充填机械手装置水平运动驱动系统、竖直运动驱动系统和料手伸展收缩驱动系统。
2.根据权利要求1所述的一种包装机械手气动控制系统，其特征是：所述气动控制系统采用带缓冲和感应开关的双作用气缸作为执行元件，采用先导式3位5通双电控电磁换向阀实现有级调速，系统运行中断电或意外掉电时，先导式3位5通双电控电磁换向阀阀芯能自动复位到中位，机械手在水平方向上就能保持在掉电时刻的位置，不会出现失控。
3.根据权利要求1所述的一种包装机械手气动控制系统，其特征是：所述气动控制系统的竖直运动定位控制采用PLG的PWM功能，通过PLC程序实现开环快速运动和闭环高精度定位。
4.根据权利要求1所述的一种包装机械手气动控制系统，其特征是：所述气动控制系统的方向控制阀选用先导式2位5通双电控电磁换向阀，按照料手机械结构的设计，当料手驱动气缸向下运动时，料手张开，机械手完成填料动作；当料手驱动气缸向上运动时，料手闭合，机械手完成抓取动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赵俭，未经赵俭许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610733874.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制装置、控制系统、控制方法以及记录介质
- 下一篇：能走会动的手机机器人
