[发明专利]旋转冲裁数控裁断机及其冲裁方法

说明书

技术领域

发明涉及数控裁断机技术领域，具体为旋转冲裁数控裁断机。

背景技术

数控裁断机需要连续不断进行冲裁，现有技术的裁断机存在冲裁调节不方便，冲裁高度控制精度不高，极易导致冲裁不彻底，皮面粘连的现象；另外现有技术裁断机的机头固定无法旋转，导致配料上留下较多的空白。现有技术智能化自动化程度较低，无法自动调节控制。

发明内容

针对上述问题，发明提供了旋转冲裁数控裁断机。

本发明第一目的在于提供旋转冲裁数控裁断机，包括数控裁断机的龙门式机体和控制器，上述机体上设有旋转冲裁装置、皮带自动纠偏装置、送料装置、液压装置、同步减速装置；

上述旋转冲裁装置包括如下：上述水平移动台，其可水平移动的设于上述机体上；

冲裁机构，包括设于上述水平移动台上的缸筒，上述缸筒下端可升降的套设有旋转缸套，上述旋转缸套下端外壁通过螺纹与油缸内壁旋转相连并带动油缸，上述缸筒、旋转缸套、油缸的内部贯穿设有活塞组件；

旋转机构，包括底部设有刀具的悬挂板，上述悬挂板通过旋转齿轮与保护罩转动相连，上述保护罩固定在上述活塞组件的活塞杆上；

行程调节机构，其包括双头电机，双头电机输出轴一端通过齿轮驱动与其平行的齿轮轴，上述齿轮轴与上述旋转缸套外壁设置的直齿轮相连并可供上述旋转缸套竖直往复旋转和升降，另一端设有微调手柄。

本发明进一步设置为，上述活塞组件还包括小活塞杆、活塞。

本发明进一步设置为，上述保护罩上设有驱动旋转齿轮的小齿轮和旋转电机。

本发明进一步设置为，上述齿轮轴外还设有保护轴套。

本发明进一步设置为，上述送料装置包括拉带机构，压带机构、供料机构；

拉带机构，其包括做逆时针运动的环形拉带；

压带机构，其包括将待裁切胚料压紧在上述拉带上并做顺时针运动的第一压紧滚筒；

供料机构，其包括可移动的送料车，上述送料车上设有多个用于放置胚料的前滚筒和后滚筒，上述送料车的前端还设有用于将胚料初步收拢压紧的第二压紧滚筒或压紧轮。

本发明进一步设置为，上述皮带自动纠偏装置包括其包括偏移检测机构、偏移纠正机构、

纠偏检测机构，其设置于皮带两侧，包括滚动件，上述滚动件通过转动架与机体可转动的铰接；上述转动架的一旁的机体上还设有偏移开关，上述偏移开关与控制器相连；

偏移纠正机构，其设置于皮带两边的内侧，包括与上述皮带平行设置的纠偏滚筒，上述纠偏滚筒的U型转动件与皮带两侧的机体铰接，上述U型转动件的一端还设有使得件U型转动件偏转的气缸推杆，上述气缸推杆由气缸驱动，上述气缸与上述控制器相连。

本发明进一步设置为，上述同步减速装置包括压紧滚轮和动力滚轮，上述动力滚轮两端分别与固定在工作台上的左固定块和右固定块枢接，上述压紧滚轮两端分别与可上下自动升降的左压紧轮固定块和右压紧轮固定块枢接，其特征在于：上述左固定块上设有升降电机，上述升降电机连接水平传动杆，上述传动杆的两端分设有左传动齿和右传动齿，上述左传动齿和右传动齿分别与下端设有齿条的左升降轴和右升降轴形成齿条传动配合，上述左右升降轴分别与左右压紧轮固定块相连；

上述右固定块上设有伺服电机，上述伺服电机连接升降蜗杆，上述升降蜗杆带动上蜗轮和下蜗轮，上述上蜗轮和下蜗轮分别连接并带动上述压紧滚轮和动力滚轮。

本发明进一步设置为，上述液压装置包括齿轮泵，齿轮泵输入端与油箱相连，其输出端通过第一和第二油路与双作用差分油缸相连，上述差分有缸内设有第一油腔、第二油腔、第三油腔；

上述第一油路包括依次相连的方向控制阀和过中阀，上述过中阀通过管道与第二油腔相连

上述第二油路包括依次相连的高压力控制阀、安全阀、蓄能器、导向控制逆止阀，上述导向控制逆止阀通过两个支路分别与第一和第三油腔相连，上述逆止阀与第三油腔之间的支路上还设有压力开关。

本发明进一步设置为，上述送料装置包括定位机构，往复移动夹持机构、供料机构；

定位机构包括做竖直往复运动并将胚料带夹紧在工作台上的定位板；

往复移动夹持机构包括做水平往复运动的移动台，上述移动台设置在上述胚料带和皮带的下方，上述移动台上设有将胚料带压紧在移动台上的夹持头；

供料机构包括可移动的送料车，上述送料车的前端还设有用于将胚料带初步收拢压紧的预压滚轮或滚筒。

本发明第二目的在于提供一种自动化旋转冲裁方法，其特征在于，步骤如下：