[发明专利]一种车架的自动焊接工装及焊接方法

权利要求书

1.一种车架的自动焊接工装进行焊接的方法，其特征在于，所述车架的自动焊接工装包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；转台设在机架上，底座设在转台上；勾爪夹持装置固定在底座上；所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架，上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上，上叉支承板设在上叉支承架上，上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上，上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，上叉夹持架位于上叉支承板的上方，上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间；所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架，下叉支承固定装置位于上叉支承固定装置的下方，下叉支承板安装在底座上，下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上，下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上，下叉夹持架位于下叉支承板的上方，下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间；所述的五通夹持装置安装在底座上；所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置，立管支承架固定在五通夹持装置或底座上，夹持块装置设在立管支承架上，活动夹持装置安装在立管支承架上；

所述焊接的方法包括如下步骤：

（1）将勾爪和下叉焊接在一起；

（2）安装下叉和勾爪，具体的方法是：将勾爪卡入到勾爪夹持装置上，通过勾爪夹持装置夹持勾爪，通过下叉支承板支承下叉，启动下叉夹持旋转气缸，通过下叉夹持旋转气缸带动下叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住下叉；

（3）安装上叉；具体的方法为：将上叉的一端插入到勾爪内，通过上叉支承板支承上叉；启动上叉夹持旋转气缸，通过上叉夹持旋转气缸带动上叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住上叉；

（4）安装五通，具体的方法为：将五通安装在五通夹持装置上；

（5）安装立管，具体的方法为：将立管的一端插入到五通内，让立管的中部抵挡在夹持块装置上，通过活动夹持装置和夹持块装置夹持立管；

（6）通过机器手焊接勾爪与上叉的连接处、五通与下叉的连接处、五通与立管的连接处和立管与上叉的连接处；在焊接过程中，通过旋转转台，让机器手能焊接到各处。

2.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装进行焊接的方法，其特征在于: 所述的勾爪夹持装置包括安装座、定位杆安装座、勾爪定位杆、第一勾爪夹持气缸、第二勾爪夹持气缸、第一勾爪夹持块和第二勾爪夹持块；安装座固定在底座上；定位杆安装座安装在安装座上；勾爪定位杆安装在定位杆安装座上，勾爪定位杆的两端伸出定位杆安装座，第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸安装在安装座上，第一勾爪夹持块安装在第一勾爪夹持气缸的活塞杆上，第二勾爪夹持块安装在第二勾爪夹持气缸的活塞杆上，第一勾爪夹持块与第二勾爪夹持块相对设置；在第一勾爪夹持块上设有能与定位杆配合的第一通孔，第二勾爪夹持块上设有能与定位杆配合的第二通孔；利用勾爪夹持装置安装勾爪的方法是：将勾爪卡入到位于勾爪定位座两侧的勾爪定位杆上，启动第一勾爪夹持气缸和第二勾爪夹持气缸，第一勾爪夹持气缸带动第一勾爪夹持块向勾爪定位杆方向运动，勾爪定位杆的一端插入到第一通孔内，通过第一勾爪夹持块夹持住其中一勾爪，第二勾爪夹持气缸带动第二夹持块向勾爪定位杆方向运动，勾爪定位杆的另一端插入到第二通孔内，通过第二勾爪夹持块夹持住另一勾爪。

3.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装进行焊接的方法，其特征在于: 在上叉支承架的上端部设有第一腰型槽，第一腰型槽穿过有第一螺栓，上叉支承板与第一螺栓连接；在上叉支承板上设有一排以上的第二腰型槽组，每排第二腰型槽组包括一个以上的第二腰型槽；在第二腰型槽上穿过有第二螺栓，第二螺栓上连接有上叉支承块；所述的上叉夹持架包括上叉夹持杆，上叉夹持杆的中部连接在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，在上叉夹持杆的两端底面安装有上叉夹持块；在安装上叉前，根据上叉与下叉的夹角以及上叉与下叉的位置调整上叉支承板的角度和位置，具体的方法是：松开第一螺栓，旋转上叉支承板的角度即可调节上叉支承板的角度，沿着第一腰型槽移动第一螺栓，即可调整上叉支承板的位置，上叉支承板的角度和位置调整好后锁紧第一螺栓；上叉安装好后通过上叉支承块支承上叉，利用上叉夹持块夹持上叉。

4.根据权利要求1所述的车架的自动焊接工装进行焊接的方法，其特征在于:所述的夹持块装置包括调整块、第四螺栓和立管夹持块；调整块设在立管支承架的一侧，调整块上设有调整槽，立管夹持块位于立管支承架的另一侧，第四螺栓穿过调整槽后跨过立管支承架与立管支承架连接；在立管夹持块上设有圆弧槽；所述的活动夹持装置包括固定座、手柄、夹持臂、夹持杆和立管固定块，固定座安装在立管支承架上，手柄的中部铰接在固定座上，手柄的一端铰接在夹持臂的中部，夹持臂的一端铰接在固定座上，夹持杆安装在夹持臂的另一端，立管固定块安装在夹持杆上；在安装立管时，将立管的中部放置到圆弧槽内，扳动手柄，手柄带动夹持臂摆动，夹持臂带动夹持杆运动，夹持杆带动立管固定块运动，在立管夹持块和立管固定块的作用固定立管。