[发明专利]一种稳定型自动供料机构

说明书

技术领域

本发明涉及送料机构领域，具体涉及一种稳定型自动供料机构。

背景技术

如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，因此会制备较大的载具进行装载，然后放置到一个载具架内，通过整合后配合机械手，实现单个送料的效果，但是由于机械手需要识别定位才能进行抓取，感应器太多不利于布线和使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种稳定型自动供料机构，本发明能够将载具移动位置，主动供给给机械手抓取，稳定可靠。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种稳定型自动供料机构，包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构，所述物料框架内的导向轨道上还设置有载具架，所述载具架包括底板框架，所述底板框架底部设置有若干导向滑块，所述导向滑块与导向轨道配合设置，所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，所述载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽。

进一步的，所述物料框架顶部设置有横梁板，所述横梁板上设置有下压气缸，所述下压气缸与下压板连接，所述下压板位于载具架一侧表面上设置有定位块，所述定位块与载具放置架配合设置，所述横梁板与下压板之间还设置有导向组件。

进一步的，所述定位块为凹型机构，并且所述定位块卡设在载具放置架顶部。

进一步的，所述抵紧机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在固定底板上，所述水平气缸沿X轴方向设置，所述水平气缸与水平移动板连接，所述水平移动板上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与顶板连接。

进一步的，所述水平移动板两端均设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道固定设置在固定底板上。

进一步的，所述底板框架包括第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板的底部两端上均设置有导向滑块，所述载具放置架的底部两端分别固定设置在第一横板和第二横板上，所述第一横板和第二横板之间还设置有连接板，所述连接板上设置有信号挡块。

本发明的有益效果是:

将物料框架以X轴和Z轴两向运动，能够自动的将载具移动到固定的位置，以便于机械手抓取，机械手只需要定位这一个位置即可，操作方便快捷，不易出错。通过抵紧机构与限位挡块配合设计，能够将稳固放置在物料框架内的载具架，提高运行精度和稳定性。并且载具架通过顶部的定位块将顶部稳定，使得载具放置架不会晃动，避免机台运行造成共振后影响机械手抓取。该载具架具有放置载具量大，且操作方便等优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的物料框架部分结构示意图；

图3是本发明的抵紧机构部分结构示意图；

图4是本发明的载具架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。