[发明专利]列阵探针自动引导教育系统及其方法

权利要求书

1.一种列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，包含：

一多轴向位移模块；

一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；

一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及

一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块；

其中，该多轴向位移模块控制该探针模块移动至一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测；当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。

2.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，还包括一角度调整模块，该角度调整模块设于该探针模块与该多轴向位移模块之间，该角度调整模块电性连接该控制模块，该角度调整模块控制该探针模块进行一角度移动，该多轴向位移模块设于一龙门。

3.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，该多轴向位移模块具有一第一轴向单元、一第二轴向单元与一第三轴向单元，该第二轴向单元设于该第一轴向单元，该三轴向单元设于该第二轴向单元，该探针模块设于该第三轴向单元，该多轴向位移模块设于一龙门。

4.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，还包括至少一定位视觉模块，该定位视觉模块设于该多轴向位移模块与该探针模块之间，该定位视觉模块电性连接该控制模块；该监看视觉单元具有一视觉单元与一位移单元，该位移单元设于该多轴向位移模块，该视觉单元设于该位移单元，该多轴向位移模块设于一龙门。

5.一种列阵探针模块自动引导教育方法，其特征在于，包含以下步骤：

取得一第一坐标系与一第二坐标系，一探针模块移动至一待测物的上方，该探针模块具有多个探针，该待测物具有多个待测部位；一监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使一控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二坐标系的第二水平坐标值；以及

判断该探针模块是否需要调整相对于该待测物的位置，该控制模块依据该第一坐标系的第一水平坐标值与该第二坐标系的第二水平坐标值，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置；以及

取得该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值，垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测，当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。

6.根据权利要求5所述的列阵探针模块自动引导教育方法，其特征在于，还包括一定位一待测物的步骤：一定位视觉模块撷取该待测物的影像信息并传送给该控制模块，以使该控制模块进行一定位步骤，待该定位步骤完成后，再进行该取得一第一坐标系与一第二坐标系的步骤。