[发明专利]一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置有效
申请号: | 201610739257.8 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN106276019B | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 严伟;殷俊;叶斌炳;朱家杰;闵藏 | 申请(专利权)人: | 宁波海天精工股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/127 | 分类号: | B65G1/127 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 谢潇 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 链条 载货台 托盘交换系统 卧式加工中心 自动升降装置 主动链轮 右立柱 左立柱 顶梁 底座 升降 减速器 装置机械结构 驱动 保证安全 宽度调整 龙门框架 升降动作 伺服电机 运动响应 支撑刚性 可控性 承重 载货 启停 选型 安全 | ||
本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构,其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,支撑刚性好,框架高度及宽度调整方便;其载货台上同时连接有第一链条和第二链条,该两根链条由同一主动链轮驱动,带动载货台完成升降动作,运行平稳,当一根链条故障时,另一根链条也能安全带动载货台升降,保证安全,并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型;主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制,运动响应性较高,且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好,可有效降低对装置机械结构的冲击。
技术领域
本发明一种自动升降装置,具体是一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。
背景技术
目前FMS(即柔性制造系统)等数控机床领域的自动化机床加工线,多采用立体仓库普遍使用的堆垛机形式作为自动升降装置,通过该自动装置实现载货台在垂直方向上的往返运动。目前我国多数立体仓库都是采用单立柱结构的巷道堆垛机,这类堆垛机的显著优点是构造简单、巷道宽度比较小,但由于设计和计算方法的限制,这类堆垛机主要存在以下不足:一、结构参数搭配不合理,实际使用中的受力情况比较复杂,立柱通常难以满足机床行业正常工作的刚度要求,且载重小;二、动态性能较差,具体表现在载货台的升降速度及堆垛机的定位精度较低,对机床工作效率造成不利影响;三、这类堆垛机多采用钢丝绳牵拉载货台,提升钢丝绳时的摩擦、振动等使载货台在升降运行中产生较大的噪音。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种安全性及可控性好的卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构,所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧,所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端,所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮,所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部,所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连,所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端,所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上,所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上,所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构,所述的载货台包括载货台本体,所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂,所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接,所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合,所述的第一链条沿所述的龙门框架设置,所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连,所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连,所述的第二链条沿所述的右立柱设置,所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连,所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。
本发明的卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,支撑刚性好,框架高度及宽度调整方便。其载货台上同时连接有第一链条和第二链条,该两根链条由同一主动链轮驱动,带动载货台完成升降动作,运行平稳,当一根链条故障时,另一根链条也能安全带动载货台升降,保证安全,并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型,例如,第一链条和第二链条选择16A-2型的链条时,每根链条的承重为11吨,可确保自动升降装置的承重在5吨左右。主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制,运动响应性较高,且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好,可有效降低对装置机械结构的冲击。
作为优选,所述的载货台本体与所述的第一链条的连接处设置有第一矩形弹簧,所述的第一矩形弹簧对所述的第一链条起涨紧作用,所述的载货台本体与所述的第二链条的连接处设置有第二矩形弹簧,所述的第二矩形弹簧对所述的第二链条起涨紧作用。通过第一矩形弹簧和第二矩形弹簧实现第一链条和第二链条的涨紧,保证整个链条链轮结构的涨紧度,确保自动升降装置升降动作的准确性。
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