[发明专利]一种脚手架扣件自动生产系统

权利要求书

1.一种脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，包括：机床座（1）、除尘器（2）、锻造炉（3）、锻压装置（4）、喷粉装置（5）、第一机械手（6）和第二机械手（7），其中：

机床座（1）上设有防尘罩（8），机床座（1）上且位于防尘罩（8）内设有用于存放待加工工件的存料槽（9）；所述防尘罩（8）的一侧敞开形成上/下料口，防尘罩（8）上设有吸尘口和让位口；

除尘器（2）位于防尘罩（8）的一侧，除尘器（2）具有进尘口，所述除尘器（2）的进尘口通过吸尘管（12）与防尘罩（8）的吸尘口连接；

喷粉装置（5）包括立柱（501）、伸缩杆（502）、动力机构（503）、喷头（504）和用于盛放石墨粉的石墨容器（505），所述立柱（501）位于防尘罩（8）的一侧并固定在机床座（1）上；所述伸缩杆（502）水平布置，且伸缩杆（502）的一端由防尘罩（8）上的让位口伸入至防尘罩（8）内，其一端与动力机构（503）连接；所述动力机构（503）安装在立柱（501）上用于驱动伸缩杆（502）向防尘罩（8）方向进行伸缩运动；所述喷头（504）位于防尘罩（8）内并固定安装在伸缩杆（502）上；所述石墨容器（505）位于机床座（1）的一侧，石墨容器（505）具有出口，石墨容器（505）的出口通过输粉管道与喷头（504）连接；

锻造炉（3）位于机床座（1）的一侧用于对待加工工件进行加热，锻造炉（3）具有出料口，锻造炉（3）的出料口与存料槽（9）之间设有用于将经锻造炉（3）加热的工件导入存料槽（9）的导料通道（10），所述导料通道（10）倾斜布置，且导料通道（10）靠近锻造炉（3）的一端与水平面之间的距离大于其靠近存料槽（9）的一端与水平面之间的距离；

锻压装置（4）用于对工件进行压制成型，锻压装置（4）包括上模（401）、下模（402）和驱动机构，所述上模（401）、下模（402）均位于防尘罩（8）内，且下模（402）位于存料槽（9）的一侧并固定安装在机床座（1）上，上模（401）位于下模（402）的上方并与下模（402）适配；所述驱动机构用于驱动上模（401）进行上下运动；

第一机械手（6）和第二机械手（7）均位于机床座（1）靠近防尘罩（8）上/下料口的一侧，第一机械手（6）用于将存料槽（9）内的待加工工件转移至锻压装置（4）处进行压制成型，第二机械手（7）用于将锻压装置（4）处压制成型的工件转移出去；

还包括控制装置，所述控制装置分别与锻压装置（4）、第一机械手（6）、第二机械手（7）和喷粉装置（5）连接，控制装置根据输入信号控制锻压装置（4）进入工作状态，在工作状态下，当锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，控制装置控制第二机械手（7）动作将成型的工件从锻压装置（4）中转移出去；在工作状态下，且锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，当第二机械手（7）动作完成时，控制装置控制喷粉装置（5）动作向锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）喷射石墨粉；在工作状态下，且锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，当第二机械手（7）动作完成时，控制装置控制第一机械手（6）动作将存料槽（9）内的待加工工件转移至锻压装置（4）处进行锻压。

2.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，伸缩杆（502）在伸缩运动中具有第一位置和第二位置，当伸缩杆（502）处于第一位置时，安装在伸缩杆（502）上的喷头（504）处于上模（401）和下模（402）之间；当伸缩杆（502）处于第二位置时，安装在伸缩杆（502）上的喷头（504）处于上模（401）和下模（402）的一侧。

3.根据权利要求2所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，喷头（504）具有两个喷粉口，两个喷粉口中，一个朝向上模（401），另一朝向下模（402）。

4.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，防尘罩（8）上还设有吹风口，吹风口处安装有风扇（11）。

5.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，动力机构（503）上设有导向块，导向块具有供输粉管穿过的导向孔。