[发明专利]一种机载防撞系统的硬件死机检测及复位方法

说明书

本发明提供了一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。针对TCASII机载防撞系统采取硬件看门狗技术与软件看门狗技术，以及软硬件结合的看门狗技术，通过检测CPU模块和软件进程是否有喂狗动作，进行实时监控以及及时复位，能够及时监控到TCASII机载防撞系统故障，能及时在线复位，使故障在线解除，增强机载防撞设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法，特别是涉及一种适用于TCASII机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。

背景技术

TCASII是一个综合化机载防撞系统，主要用于为飞机提供空中安全分隔保证，达到防碰撞的目的。通过询问、接收、处理其他飞机应答机的回答信号，对周围的其他飞机进行监视，并计算监视范围内其他飞机相对本机的飞行趋势，给出交通告警和决断告警建议。

TCASII机载防撞系统本身的功能很多，数据处理极其复杂，因此保证TCASII机载防撞系统的稳定性和正确性，是关系到机载防撞系统能否正常工作的关键。因此当TCASII机载防撞系统由于各种情况出现软件死循环或者硬件出现CPU死机等情况时，整个TCASII机载防撞系统将失效，直接影响整个防撞系统的使用，影响飞机的安全。

现有的技术中，TCASII机载防撞系统缺少看门狗系统，致使当飞机在复杂电磁环境或者恶劣气候条件下，由于电磁干扰或者单粒子反转，引起软件进入死循环或者CPU进入死机状态，无法恢复的情况下，没有有效的检测和恢复机制，进而造成TCASII机载防撞系统失效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机载防撞系统因软件死循环或硬件出现CPU死机等情况所引起的整个系统失效时，能够在短时间内对其进行检测和恢复的软硬件检测及复位方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种机载防撞系统的硬件死机检测及复位方法，具体方法步骤为：

一、机载防撞系统启动；

二、判断在T1秒时间内CPU模块是否有对硬件看门狗模块的喂狗动作，如果是，则进入下一步；如果否，则硬件看门狗模块给CPU模块复位信号使CPU模块进入复位，进入上一步；

三、当CPU模块给出第一次喂狗信号后，硬件看门狗模块开启喂狗检测定时器，CPU模块按照设置的喂狗定时周期时间阈值T2秒开始周期性喂狗动作，每T2秒进行一次喂狗动作，如果硬件看门狗模块在规定周期时间阈值T3秒内都能收到喂狗信号，则硬件看门狗模块持续运行；否则，如果硬件看门狗模块在某个规定周期时间阈值T3秒内未能收到喂狗信号，则进入下一步；

四、硬件看门狗模块对CPU模块给出复位信号，使CPU模块复位，进入步骤一；

所述T3大于等于T2。

在机载防撞系统中设置硬件看门狗模块，将机载防撞系统中每个独立的CPU模块的复位线连接到硬件看门狗模块。CPU模块与硬件看门狗模块之间为一对一的关系或者多对一的关系。对CPU模块设计喂狗机制，当CPU模块在规定阈值内没有喂狗动作，采取复位措施。

在步骤二中，如果在T1秒内CPU模块有对硬件看门狗模块的喂狗动作(第一次喂狗动作)，则说明CPU模块已经正常启动完成，同时正式启动硬件看门狗模块，则CPU模块能够以该喂狗动作为时间基准统一硬件看门狗模块和CPU模块的时间基准，从而开始以喂狗周期T2秒周期性喂狗动作。

在步骤三中，如果硬件看门狗模块在规定周期时间内收到CPU模块的喂狗动作，则说明CPU模块现在正常，则继续监测。如果硬件看门狗模块在某个喂狗周期时间阈值T2内未收到喂狗动作，并且再超过最大周期时间阈值T3秒后仍然没有收到喂狗动作，则说明出现CPU异常。该T3时间可以为T2，也就是说同周期阈值时间T2相同，也可以取大于T2的任意值，根据实际情况而定。