[发明专利]草坪移植机

说明书

技术领域

本发明涉及园林机械，特别是一种草坪移植机。

背景技术

草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成带状。由于使用的草坪起草机采用随走手扶式起草，存在以下几个缺点：操作费力费时，劳动力大，工作效率低；只是单一的起草功能，起的草片只是片状，还需要人工裁剪、修整、打卷；采用的是硬质无气胶轮，轮径小，对草碾压损伤大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足之处，提供一种易操作、工作效率高和多功能的草坪移植机。

本发明的技术方案为：一种草坪移植机，包括机架、动力装置、修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置、自动行走装置、控制装置和机壳，修剪装置、起草装置、切割装置和打卷装置依次从前至后的安装在机架上，机壳安装在机架上，动力装置收容于机壳内、起草装置、切割装置和打卷装置的上半部分收容于机壳内，动力装置安装在机架上给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置提供动力；修剪装置将草坪上的草修剪短；起草装置将草坪上的草皮剥离；切割装置将剥离后的草皮按照需求切割所需的长度；打卷装置将剥离后并切割为长条状的草皮自动打卷；自动行走装置按照预设的轨道行走；控制装置安装在机壳上分别与修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置电信号连接，并下达控制指令给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置而实现自动修剪、起草、切割、打卷及按照预设的路线行走的功能。

优选的，所述动力装置位于修剪装置和起草装置之间，该动力装置包括发动机、空气压缩机和变速箱，发动机和变速箱呈左右并排的方式安装在机架上，空气压缩机安装在变速箱的上方或前方或后方；发动机的转轴上设置第一皮带轮和第二皮带轮，空气压缩机的转轴上设置第三皮带轮和第四皮带轮，发动机的第一皮带轮和空气压缩机的第三皮带轮通过皮带连接，第四皮带轮和起草装置通过皮带连接为起草装置传递动力，变速箱转轴的一端和发动机的转轴同轴心固定安装，变速箱的转轴的另一端安装皮带转动轮，该变速箱的皮带转动轮和行走装置通过皮带连接，变速箱将发动机传输的动力传递给行走装置，第二皮带轮和修剪装置通过皮带连接。上述变速箱上安装切换行进速度。

优选的，所述修剪装置包括剪刀、第一支架和第一传动组件，第一支架包括剪刀安装板、固定板和高低调节组件，固定板固定安装在机架前端，高低调节组件垂直安装在固定板上，高低调节组件的下端固定安装剪刀安装板，剪刀安装在剪刀安装板上，第一传动组件的动力输出端安装在剪刀上，第一传动组件的动力输入端与发动机的第二皮带轮连接，发动机将动力从第一传动组件的动力输入端输入，经过第一传动组件的动力输出端将动力提供给剪刀；高低调节组件包括一个调节螺栓和两个导向套，两个导向套和调节螺栓呈一字排列的安装在剪刀安装板和固定板上，且调节螺栓位于两个导向套之间，通过调整高低调节组件的调节螺栓使固定板和剪刀安装板之间的距离改变而达到调节修剪高度的目的。

优选的，上述起草装置包括第二支架、第一自动升降组件、摆臂和起草刀，第二支架固定安装在机架上，第一自动升降组件安装在第二支架上，摆臂安装在第一自动升降组件上，起草刀安装在摆臂上；第二支架包括两个延伸臂和固定在两个延伸臂上的第一转轴，第一转轴的中间位置处安装第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮和第四皮带轮通过皮带连接，第六皮带轮和打卷装置通过皮带连接为打卷装置传递动力；延伸臂自机架的中间处横梁延伸形成，第一转轴两端分别安装滑块；第一自动升降组件包括第一气缸和横梁，第一气缸的一端安装在延伸臂上，第一气缸的另一端安装横梁，第一气缸上安装控制其运行的电磁阀；摆臂的顶端部设置固定孔，横梁的两端分别组装在两个摆臂的固定孔中，摆臂的底端部设置滑槽，摆臂的滑槽中安装滑块，滑槽可沿着滑块上下滑动。

优选的，为了一次性将草皮沿着行走装置行走的方向分割成至少两条，起草刀两端的刀片之间设置可移动调节的动刀，该可移动调节的动刀至少为一个。