[发明专利]爪链上钻装置

权利要求书

1.一种爪链上钻装置，包括架体、上模座（41）、下模座（42）和用于上模座（41）上下移动的升降装置（2），下模座（42）设有用于爪链放置的链槽，所述链槽等距排列，其特征在于：还包括移动平台和牵引架（1）；

所述移动平台与架体或升降装置（2）相连接，移动平台使牵引架（1）于竖直方向和水平方向上的移动；

所述牵引架（1）包括平移顶架、平移底架（12）和侧边杆（11），所述侧边杆（11）两端连接平移顶架和平移底架（12），所述平移底架（12）设有牵引板（120）和将爪链夹（121）紧于下模座（42）的爪链夹（121），爪链夹（121）固定于平移底架（12）；

所述牵引板（120）滑动连接于平移底架（12），牵引板（120）表面设有多个等距排列的牵引槽，所述牵引槽排列与下模座（42）的链槽相配合。

2.根据权利要求1所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述移动平台包括纵向移动平台（5）和用于驱动纵向移动平台（5）竖直移动的纵向驱动装置，所述纵向移动平台（5）包括限制其于架体上仅竖直竖直移动的限位机构和使牵引架（1）水平横向移动的横移驱动装置，所述牵引架（1）的平移顶架与横移驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的爪链上钻装置，其特征在于：横移驱动装置包括横移驱动器（102）和连接部（101），所述连接部（101）连接横移驱动器（102）和牵引架（1）。

4.根据权利要求2或3所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述平移顶架包括有平移顶杆（10），横移驱动装置还包括支撑柱（51）和滚轮（52），所述支撑柱（51）与纵向移动平台（5）相固定，滚轮（52）枢接于支撑柱（51）上，平移顶杆（10）放置于滚轮（52）上方。

5.根据权利要求2所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述升降装置（2）设有用于控制纵向移动平台（5）跟随升降装置（2）移动的同步控制机构，所述纵向驱动装置由同步控制机构和升降装置（2）相配合构成。

6.根据权利要求5所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述同步控制机构包括延伸支架（3）、磁吸板（50）和电磁铁（30），所述延伸支架（3）与上模座（41）或升降装置（2）相连接并同步上下移动，电磁铁（30）固定于延伸支架（3）顶端，所述磁吸板（50）固定于纵向移动平台（5），磁吸板（50）位于电磁铁（30）正下方。

7.根据权利要求6所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述限位机构包括若干中空限位柱（20）和伸缩柱（31），中空限位柱（20）固定于架体的外周，延伸支架（3）固定于上模座（41）上表面，所述伸缩柱（31）一端连接延伸支架（3）顶端，另一端穿设于中空限位柱（20）内，所述纵向移动平台（5）设有同伸缩柱（31）配合的通孔，所述纵向移动平台（5）位于中空限位柱（20）顶部的上方。

8.根据权利要求7所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述纵向移动平台（5）与中空限位柱（20）顶部之间设有弹性缓冲机构（53）。

9.根据权利要求6所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述架体底部还设有横移踏板（81）、升降踏板（82）和磁吸同步踏板（83）；所述横移踏板（81）连接横移驱动器（102），所述升降踏板（82）连接升降装置（2），所述磁吸同步踏板（83）连接电磁铁（30）。

10.根据权利要求1所述的爪链上钻装置，其特征在于：所述平移底架（12）位于牵引板（120）滑动方向上的两端设有槽辊（122），所述槽辊（122）表面设有供爪链放入并通过的环形槽，所述环形槽等距排列，环形槽与牵引板（120）上的牵引槽相配合。