[发明专利]全地形无障碍机动车底盘

权利要求书

1.一种全地形无障碍机动车底盘，其特征在于车底盘架上通过轴承配置前后并列的前翻转驱动轴和后翻转驱动轴，前翻转驱动轴和后翻转驱动轴两端分别固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端分别通过轴承配置一个外端固装行走轮的行走轴，长形齿轮箱在前后行走轴与翻转驱动轴之间分别通过轴承配置一个传动轴，车底盘架两侧在翻转驱动轴两端里侧分别通过轴承配置一个行走驱动半轴，行走驱动半轴伸出车底盘架的外端固装行走驱动主齿轮，行走驱动主齿轮啮合驱动翻转驱动轴在车底盘架外侧与长形齿轮箱之间通过轴承套配的行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副，行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副啮合驱动两侧传动轴内端固装的传动齿轮，传动齿轮啮合驱动行走轴内端固装的行走齿轮。

2.根据权利要求1所述底盘，其特征在于前翻转驱动轴和后翻转驱动轴共同配置一个翻转驱动装置或者前翻转驱动轴和后翻转驱动轴分别配置翻转驱动装置，车底盘架左侧的前后行走驱动半轴共同配置左侧行走驱动装置，车底盘架右侧的前后行走驱动半轴共同配置右侧行走驱动装置。

3.根据权利要求2所述底盘，其特征在于翻转驱动装置向前向后分别伸出一根翻转驱动纵轴，翻转驱动纵轴端再通过蜗杆驱动前翻转驱动轴和后翻转驱动轴中部配装的蜗轮；左侧行走驱动装置向前向后分别伸出一根左行走驱动纵轴，左行走驱动纵轴端再通过蜗杆驱动左前行走驱动半轴和左后行走驱动半轴内端配装的蜗轮；右侧行走驱动装置向前向后分别伸出一根右行走驱动纵轴，右行走驱动纵轴端再通过蜗杆驱动右前行走驱动半轴和右后行走驱动半轴内端配装的蜗轮。

4.根据权利要求3所述底盘，其特征在于翻转驱动装置为配翻转变速杆或变速键的翻转驱动电机，左侧行走驱动装置为配左行走变速杆或变速键的左行走驱动电机，右侧行走驱动装置为配右行走变速杆或变速键的右行走驱动电机；

或者左侧行走驱动装置和右侧行走驱动装置为通过机械或机电操控机构控制的内然机驱动装置，所述翻转驱动装置为内然机通过发电机支持由翻转变速杆或变速键操控的电机驱动装置。

5.根据权利要求4所述底盘，其特征在于所述电机为减速电机。

6.根据权利要求3所述底盘，其特征在于翻转驱动装置为配翻转变速操控杆的翻转驱动机械变速机构，左侧行走驱动装置配左行走变速操控杆的左行走驱动机械变速机构，右侧行走驱动装置配右行走变速操控杆的右行走驱动机械变速机构。

7.根据权利要求6所述底盘，其特征在于所述翻转驱动机械变速机构、左行走驱动机械变速机构、右行走驱动机械变速机构分别通过自动离合传动机构连接内燃发动机输出轴。

8.根据权利要求1-7任一所述底盘，其特征在于车底盘架外侧配置有用于容纳行走驱动主齿轮和行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副的架外齿轮箱，架外齿轮箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒。

9.根据权利要求1-7任一所述底盘，其特征在于行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内，长形齿轮箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒；

或者行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内侧配置的长形齿轮副箱，长形齿轮副箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒。

10.根据权利要求1-7任一所述底盘，其特征在于行走轮配有免充气橡胶轮胎，长形齿轮箱由铝合金制成，所述行走齿轮，主齿轮和传动齿轮及双齿轮为尼龙齿轮或者为钢质齿轮，行走轴和传动轴为铝合金轴。