[发明专利]一种无人机底座有效
申请号: | 201610744119.9 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN107776866B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郑卫锋 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 底座 | ||
1.一种无人机底座,其特征在于:
所述无人机底座包括上盖和下盖;
所述上盖呈环状,并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部,所述托持部呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面,其中,所述无人机的外表面呈闭合的椭球面,所述无人机的外表面的被托持部分为闭合曲面中的一部分,所述托持部为环形曲面,所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面,无人机的被托持部分为椭球的中下部;
所述托持部具有第二充电接口,所述无人机底座通过所述第二充电接口为无人机有线充电,所述第二充电接口为环状,内置于所述托持部上,在所述无人机落入托持部上后,所述第二充电接口与所述无人机自动连接开始充电;
所述无人机底座还包括供电板和LED灯板,所述供电板内置电磁线圈,可以为无人机进行无线充电,所述LED灯板内置电磁线圈,也可以为无人机进行无线充电;
所述供电板实时检测所述无人机的充电参数,实时接收所述无人机下发的状态参数,根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电;
在第二充电接口不畅的情况下,自动启动无线充电,供电板一旦选定一种充电方式即自动关闭另一种充电方式;
所述上盖的托持部内置压力传感器,所述压力传感器电连接于所述供电板,无人机落入后触动所述压力传感器,无人机底座上的供电板即可知道无人机落入了托持部,此时如果无人机底座与无人机电连接不正常,供电板控制LED灯板发出不同颜色和状态的光,告知无人机电连接不正常;
所述上盖开设有漏光孔,所述漏光孔开设于所述LED灯板的正上方,进而所述LED灯板所发出的光可通过所述漏光孔而照射出所述无人机底座,进而所述LED灯板的光透过所述漏光孔照射在位于托持部上方的飞行器外壳上;
在壳体腔中并位于所述LED灯板和漏光孔之间设置有导光柱,所述导光柱呈环状并与所述LED灯板相适配,以将所述LED灯板所发出的光导向所述漏光孔。
2.根据权利要求1所述的无人机底座,其特征在于:
所述下盖呈环状,所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座;
所述无人机底座还包括橡胶圈,所述橡胶圈位于所述下盖远离所述上盖的一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机底座,其特征在于,所述无人机底座还包括:
LED灯板,所述LED灯板安装于所述下盖,并位于所述上盖和下盖相互扣合所形成的壳体腔中,所述LED灯板呈环状,并且所述LED灯板与所述上盖和下盖同轴而设;
供电板,所述供电板安装于所述壳体腔中,并电连接于所述LED灯板以对所述LED灯板供电。
4.根据权利要求3所述的无人机底座,其特征在于:
所述上盖边缘处具有第一缺口,对应位置的下盖边缘处具有第二缺口,所述第一缺口和第二缺口闭合形成第一充电缺口;
所述供电板与第一充电接口电连接;其中,
所述第一充电接口内嵌于所述第一充电缺口处。
5.根据权利要求3所述的无人机底座,其特征在于:
所述供电板与所述第二充电接口电连接。
6.根据权利要求5所述的无人机底座,其特征在于:
所述供电板实时检测所述无人机的充电参数,也可实时接收所述无人机下发的状态参数,根据所述充电参数和状态参数控制对所述无人机的充电,包括开始充电,自动断开充电;
所述供电板根据所述充电参数和状态参数控制LED灯板的工作。
7.根据权利要求3所述的无人机底座,其特征在于:
所述上盖开设有漏光孔,所述漏光孔均匀地分布于所述托持部的外周边缘,并且,所述漏光孔的开设位置与所述LED灯板相适配,进而所述LED灯板所发出的光可通过所述漏光孔射出所述无人机底座。
8.根据权利要求7所述的无人机底座,其特征在于,所述无人机底座还包括:
导光柱,所述导光柱呈环状并与所述LED灯板相适配,且所述导光柱安装于所述壳体腔中并位于所述LED灯板和漏光孔之间,以将所述LED灯板所发出的光导向所述漏光孔。
9.根据权利要求2所述的无人机底座,其特征在于:
所述托持部呈与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的曲面;其中,
所述无人机的外表面呈闭合曲面,所述无人机的外表面的被托持部分为所述闭合曲面中的一部分;
所述托持部为环形曲面;
所述无人机的外表面的被托持部分为环形曲面;
所述无人机底座的外表面呈环形圈状。
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