[发明专利]一种三维建模方法在审
申请号: | 201610744649.3 | 申请日: | 2016-08-28 |
公开(公告)号: | CN107798727A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 何伟;宋连凯;陈林;李永军;王晨光 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/50 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 建模 方法 | ||
技术领域
本发明涉及三维建模领域,尤其涉及一种三维建模方法。
背景技术
随着城市社会经济的发展,传统二维数据已不能满足各部门日常工作的需求,迫切需要更为全面的城市三维数据。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足,本发明提供一种三维建模方法,可以应用于城市的三维建模。
为达到上述目的,本发明的采用如下技术方案:
一种三维建模方法,包括以下步骤:
采集影像数据和辅助数据采集;
接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析;
通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模。
作为本发明的优选技术方案,所述采集影像数据和辅助数据采集的步骤包括,外业控制点的采集、地形数据的采集,其中采集数据通过无人机进行采集,所述无人机包括影像采集系统、图像处理系统和第一通信系统,所述第一通信系统分别与所述影像采集系统和图像处理系统相连;所述影像采集系统用以对图像的采集;所述图像处理系统,用以对影像采集系统的图形进行处理和分析,所述第一通信系统分别与所述影像采集系统和图像处理系统相连;所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块,所述第二通信系统与所述第一通信系统相连。
作为本发明的优选技术方案,所述接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析的步骤中,通过无人机的影像采集系统进行采集,通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统。
作为本发明的优选技术方案,所述通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模的步骤包括:
通过后台系统根据处理和分析的数据转换成相应的坐标信息并将坐标信息发送到无人机控制器;
无人机控制器接收后台系统传送过来的坐标信息并进行相应区域的三维扫描。
作为本发明的优选技术方案,所述后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
本发明的一种三维建模方法具有以下有益效果:通过采集影像数据和辅助数据采集;接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析;通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模,可以应用于城市的三维建模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1为本发明提供一种三维建模方法,包括以下步骤:
步骤S1:采集影像数据和辅助数据采集,其中包括外业控制点的采集、地形数据的采集,其中采集数据通过无人机进行采集,无人机包括影像采集系统、图像处理系统和第一通信系统,所述第一通信系统分别与所述影像采集系统和图像处理系统相连;所述影像采集系统用以对图像的采集;所述图像处理系统,用以对影像采集系统的图形进行处理和分析,所述第一通信系统分别与所述影像采集系统和图像处理系统相连;所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块,所述第二通信系统与所述第一通信系统相连。也就是说本步骤是将无人机与后台系统建立信号连接并进行实时通信。
步骤S2:接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析,其中通过无人机的影像采集系统进行采集,通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统。
步骤S3:通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模,具体为通过后台系统根据处理和分析的数据转换成相应的坐标信息并将坐标信息发送到无人机控制器,无人机控制器接收后台系统传送过来的坐标信息并进行相应区域的三维扫描,完成指定区域的影响采集,再结合分析和整合后的数据,从而完成城市三维模型。
在本发明一可选实施例中,后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连,可以实现对接收的信息进行处理和分析。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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