[发明专利]一种自动化浇水装置

说明书

技术领域：

本发明涉及草木浇灌技术领域，尤其涉及一种自动化浇水装置。

背景技术：

传统的浇水车需要沿路面对花圃进行浇水，该浇水机构由于行进速度较慢，经常可能影响道路的交通以及浪费较多的资源，效率低，且费时费力，尤其是在大城市中，非常不利于原本已经非常堵塞的交通。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种自动化浇水装置，具体涉及一种效率高且导向效果好的自动化浇水装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动化浇水装置，包括行进机构、导向机构、浇灌机构，其特征在于：所述的行进机构设置在导向机构下方，导向机构上方处设置浇灌机构，导向机构电连接行进机构，导向机构控制行进机构行进从而带动设置于导向机构上方的浇灌机构移动，行进机构可上下伸缩的安装在上述的导向机构中,所述的浇灌机构包括设置在导向机构上方的雾化机构以及与雾化机构输出的喷雾口。

进一步的，所述的行进机构包括设置在行进机构内的行进驱动机构，行进驱动机构驱动连接设置于行进机构下方的两排第一驱动轮。

进一步的，所述的两排第一驱动轮的中部设置第一导向轨，第一导向轨的向下延伸接近第一驱动轮的底部。

进一步的，在位于行进方向的导向机构侧壁设置红外检测器，红外检测器电连接行进机构。

进一步的，与红外检测器相邻还设置行进状态指示灯。

优选的，所述的导向机构还设置有信号接收器，信号接收器电连接行进机构。

本发明的优点在于：由行进装置带动雾化机构对植物进行喷雾，该结构简单，且易于维护，不占用较大的面积即可实现对花圃上的植物及花朵的喷雾效果好，实用性高，非常适用于推广应用。

附图说明：

附图1为实施例的一种自动化浇水装置立体结构图；

附图2为实施例的一种自动化浇水装置左视结构图；

附图3为实施例的一种自动化浇水装置右视结构图；

附图4为实施例的一种自动化浇水装置俯视结构图；

附图5为实施例的一种自动化浇水装置正视结构图。

具体实施方式：

实施例1-5：参照图1，一种自动化浇水装置，包括行进机构1、导向机构2、浇灌机构，行进机构1设置在导向机构2下方，导向机构2上方处设置浇灌机构，导向机构2电连接行进机构1，导向机构2控制行进机构1行进从而带动设置于导向机构上方的浇灌机构移动，行进机构1可上下伸缩的安装在上述的导向机构2中。由行进装置带动雾化机构对植物进行喷雾，该结构简单，且易于维护，不占用较大的面积即可实现对花圃上的植物及花朵的喷雾效果好，实用性高，非常适用于推广应用

上述实施例中，导向机构2与行进机构1之间为90度夹角，导向机构2往行进机构1延伸处上下分别设置第一导向板22、第二导向板26，第一导向板22与第二导向板26之间形成具有凹槽机构。

上述实施例中，行进机构1包括设置在行进机构1内行进驱动机构(图中未示出)，行进驱动机构包括第一驱动电机(图中未示出)、第二驱动电机(图中未示出)，行进驱动机构的第一驱动电机驱动的连接设置于行进机构1下方的两排第一驱动轮11，在接近行进机构1处的第二导向板26的下方设置由行进驱动机构的第二驱动电机驱动连接的第二驱动轮262，第二驱动轮262的轮道相对于第二导向板26向下设置。

上述的导向机构2包括穿透于导向机构2行进方向两端的第二导向轨27，通过将导向轴穿透上述的第二导向轨27即可引导上述的行进机构1沿导向轴移动，上述的导向轴具体可以为弯曲轴或直线轴。

优选的，上述的两排第一驱动轮11的中部设置第一导向轨12，第一导向轨12的向下延伸接近第一驱动轮11的底部，具体的，在使用过程中可以在行进的轨道中向下设置与第一导向轨12配合的轮道，从而由轮道进行导向。

优选的，在接近第二导向板262的末端处设置轨道检测器261，轨道检测器261电连接行进机构，具体的可以通过设置与轨道检测器261相应的类型检测，比如通过色彩识别检测的方式引导行进机构1内的行进驱动机构控制第一驱动轮11或第二驱动轮262前进。

优选的，在位于行进方向的导向机构2侧壁设置红外检测器23，红外检测器23电连接行进机构1内的行进驱动机构，在使用过程中可以检测行进方向前方是否有障碍物，由红外检测器23检测到障碍物以后控制进行机构1停止行进。

优选的，与红外检测器23相邻还设置行进状态指示灯24，具体的在使用过程中，可以通过该行进状态指示灯24提醒当前为行进状态，路人要注意避让。