[发明专利]新型水下法兰联接机具

权利要求书

1.一种新型水下法兰联接机具，由基座、外框架组成，其特征是：基座与外框架功能及结构分离；工具库的旋转运动和轴向进退运动均采用滚动导轨；工具库的旋转运动和轴向进退运动分别由独立机构实现；外框架为型钢焊接件。

2.根据权利要求1所述的新型水下法兰联接机具，其特征是：基座与外框架功能及结构的分离,不仅有效减轻了机具质量,而且保证了机具本体的完整性及受力的均衡,在闲置及运输中有效避免了外界冲击载荷对本体结构安装精度的影响和破坏。

3.根据权利要求1所述的新型水下法兰联接机具，其特征是：工具库的旋转运动和轴向进退运动均采用滚动导轨,有效减小了运动阻力,节省了液压油源。

4.根据权利要求1所述的新型水下法兰联接机具，其特征是：工具库的旋转运动和轴向进退运动分别由独立机构实现,两条高精度直线导轨实现其轴向独立运动,一条齿轮轴由动力箱驱动实现其周向同步运动,导轨固定于外框架,受力稳定,结构可靠,弥补了框架的不足。

5.根据权利要求1所述的新型水下法兰联接机具，其特征是：外框架为型钢焊接件,作为机具的机架,承载其他各模块并保证其相对位置和整体性,外框架两端固定左右两卡爪,工作时卡爪可抱紧管道。