[发明专利]一种新型4D影院动感座椅控制系统

权利要求书

1.一种新型4D影院动感座椅控制系统，其特征是：所述动感座椅控制系统包括1台PC机，1台主控制器PLC，1个A/D模块、1个D/A模块、1个开关电源、3个比例放大器、3个直线位移传感器、3个液压缸、3个电磁比例换向阀，l台电动机、1个液压泵、1个电磁溢流阀。

2.根据权利要求1所述的一种新型4D影院动感座椅控制系统，其特征是：所述控制系统采用带位移反馈的闭环控制，4D动感座椅平台下每个液压缸都装配一个直线位移传感器，A/D模块对位移传感器输出的数据进行实时采样，可测出当前座椅平台的位置，同时将测量结果反馈回PLC和上位机，形成闭环控制，从而实现精确的位置控制。

3.根据权利要求1所述的一种新型4D影院动感座椅控制系统，其特征是：所述座椅系统控制程序包括上位机（PC）程序与下位机（PLC）程序，二者之间的通讯是基于串口通信实现的，保证了座椅控制操作的实时性。

4.根据权利要求1所述的一种新型4D影院动感座椅控制系统，其特征是：所述上位机程序有2种控制模式，即手动控制模式和自动控制模式。

5.根据权利要求1所述的一种新型4D影院动感座椅控制系统，其特征是：所述系统下位机采用的是欧姆龙CP1E型PLC，编程语言采用梯形图形式，在PLC上电之后的第一个扫描周期内设置串口通信、A/D,D/A的控制字，然后在接受到上位机发来的查询命令时，PLC把直线位移传感器实时反馈的位置数据发送给上位机。