[发明专利]一种基于PLC控制的全自动分度工作台

权利要求书

1.一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其包括底座、工作台、重量传感器、磁悬浮组件、导向转动组件、直驱组件、锁紧组件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作台依靠所述的磁悬浮组件和导向转动组件可转动的设置在所述的底座上，所述的工作台上设置有重量传感器，所述的工作台的转动由所述的直驱组件进行驱动转动，所述的锁紧组件设置在所述的工作台的一侧以便对所述的工作台进行锁紧，所述的磁悬浮组件、直驱组件和锁紧组件均由所述的PLC控制器进行控制，且所述的磁悬浮组件的磁悬浮力的大小与所述的重量传感器所检测的到的工件的重量大小成正比；所述的工作台包括上载物台和下支撑台，所述的上载物台的底面中间设置有圆柱凸起，所述的下支撑台的顶面中间设置有与所述的圆柱凸起配合的凹槽，所述的重量传感器设置在所述的圆柱凸起上，且所述的上载物台与所述的下支撑台之间不可转动设置，且所述的圆柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撑台的底面中心固定设置有转轴，所述的转轴上固定设置有直驱转子，所述的底座的中心设置有盲孔，该盲孔的内壁上对应所述的直驱转子的位置设置有直驱定子，所述的直驱转子与所述的直驱定子构成直驱电机，以便驱动所述的转轴带动所述的工作台转动；所述的磁悬浮组件包括上电磁铁和下电磁铁，所述的上电磁铁固定设置在所述的下支撑台的底面上，所述的下电磁铁固定设置在所述的底座上，所述的上电磁铁 和下电磁铁均设置在由下支撑台与底座构成的限位槽内，所述的上电磁铁 和下电磁铁的磁力大小均由所述的PLC控制器进行控制，所述的导向转动组件包括导向光轴、导向槽、滚珠和保持架，其中，所述的底座上设置有导向槽，所述的下支撑台的底面上设置有所述的导向光轴，所述的导向槽的壁上固定设置有所述的保持架，所述的保持架内设置有滚珠，所述的导向光轴设置在所述的滚珠之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其特征在于：所述的锁紧组件包括锁紧支架、锁紧气缸、锁紧杆和锁紧头，其中，所述的锁紧支架固定设置在所述的底座上，且位于所述的下支撑台的一侧，所述的下支撑台的圆周壁上设置有锁紧孔，所述的锁紧支架上设置有所述的锁紧气缸，所述的锁紧气缸的活塞杆与所述的锁紧杆连接，所述的锁紧杆的端部设置有锁紧头，控制气缸的电磁阀与所述的PLC控制器连接，当需要对工作台进行锁紧时，PLC控制器控制所述的气缸动作，使得所述的锁紧头与所述的锁紧孔配合锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其特征在于：所述的导向轴上套设置有耐磨的导向套，所述的导向套与所述的滚珠滚动设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其特征在于：所述的上载物台的圆柱凸起上沿着轴线方向设置有防转凸起，所述的下支撑台的凹槽的壁上设置有与所述的防转凸起配合的防转槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其特征在于：由下支撑台与底座构成的用于安装所述的上电磁铁 和下电磁铁的限位槽四周设置有防止电磁铁对外部进行干扰的屏蔽件。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其特征在于：所述的上载物台上设置有自动控制的夹具，且所述自动控制的夹具的控制器与所述的PLC控制器连接，以便由所述的PLC控制器进行集中控制。