[发明专利]一种电动轮椅车的硬件电路在审
申请号: | 201610747131.5 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN107789129A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 宋珊珊 | 申请(专利权)人: | 宋珊珊 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;G05B19/042 |
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地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 轮椅车 硬件 电路 | ||
1.一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的电动轮椅车的硬件电路由电压检测电路、驱动控制电路、驱动移与单片机的接口电路、喇叭电路组成。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述电压检测电路采用电压比较器LM339搭建,其失调电压小,电源电压范围宽,共模范围宽,用作比较两个电压时,负端加一个固定电压做门限电压,正端接待比较的信号电压。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的电压检测电路中,调节R22阻值设定负端的门限电压分别为3.1V,3.2V,3.3V,3.4V, R3取lOK,R4取1K对蓄电池进行分压后,接入LM339正输入端。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的驱动控制电路电源由交流220 V供电,经桥式整流得到200 V左右的直流电压,为减小控制器的体积,控制电路+5V电压由开关电源模块供给。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述驱动控制电路由两片NE555、一片四2输入或门4071及外围元件组成,一片555 (U1)接成单稳态电路,调节Rpi可调节输出高电平的时间。
6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述驱动控制电路中,另一片555 (U2)接成占空比可调的多谐振荡器电路,输出脉宽可调的矩形波(PWM波形),刚接通电源时,控制信号为高电平,场效应管导通,电磁铁线圈近似加额定电压起动。
7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述喇叭电路采用555振荡器和功率放大器LM386搭建,555振荡按键未按下时,555的复位端4脚通过R34接地,处于复位状态,扬声器不发声。
8.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述喇叭电路中,当按键按下后,电源使得复位端4脚为高电平,振荡器起振,经功率放大后驱动扬声器发声,R35用于调节声音大小。
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