[发明专利]一种电动轮椅车的硬件电路在审

专利信息
申请号: 201610747131.5 申请日: 2016-08-30
公开(公告)号: CN107789129A 公开(公告)日: 2018-03-13
发明(设计)人: 宋珊珊 申请(专利权)人: 宋珊珊
主分类号: A61G5/04 分类号: A61G5/04;A61G5/10;G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110179 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 轮椅车 硬件 电路
【权利要求书】:

1.一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的电动轮椅车的硬件电路由电压检测电路、驱动控制电路、驱动移与单片机的接口电路、喇叭电路组成。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述电压检测电路采用电压比较器LM339搭建,其失调电压小,电源电压范围宽,共模范围宽,用作比较两个电压时,负端加一个固定电压做门限电压,正端接待比较的信号电压。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的电压检测电路中,调节R22阻值设定负端的门限电压分别为3.1V,3.2V,3.3V,3.4V, R3取lOK,R4取1K对蓄电池进行分压后,接入LM339正输入端。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述的驱动控制电路电源由交流220 V供电,经桥式整流得到200 V左右的直流电压,为减小控制器的体积,控制电路+5V电压由开关电源模块供给。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述驱动控制电路由两片NE555、一片四2输入或门4071及外围元件组成,一片555 (U1)接成单稳态电路,调节Rpi可调节输出高电平的时间。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述驱动控制电路中,另一片555 (U2)接成占空比可调的多谐振荡器电路,输出脉宽可调的矩形波(PWM波形),刚接通电源时,控制信号为高电平,场效应管导通,电磁铁线圈近似加额定电压起动。

7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述喇叭电路采用555振荡器和功率放大器LM386搭建,555振荡按键未按下时,555的复位端4脚通过R34接地,处于复位状态,扬声器不发声。

8.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车的硬件电路,其特征是:所述喇叭电路中,当按键按下后,电源使得复位端4脚为高电平,振荡器起振,经功率放大后驱动扬声器发声,R35用于调节声音大小。

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