[发明专利]一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制系统中，水温传感器用来检测发动机冷却水温度，液压油温传感器用来检测液压油温度，燃油油位传感器用来检测燃油油位，前泵压力传感器和后泵压力传感器分别用来检测前泵压力和后泵压力，转速传感器用来检测发动机转速。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制器通过传感器读取液压挖掘机状态参数，根据油门旋钮设定发动机目标转速控制油门电机转动，改变发动机转速，比例阀用来控制变量泵的输出排量大小，控制器通过CAN总线与显示器连接，一方面将整车状态参数发送给显示器显示，另一方面接收显示器发送的执行传感器标定、油门标定等控制命令。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制系统的参数初始化模块主要实现水温等传感器标定参数的读取和修改等功能，传感器输入模块主要完成水温传感器、液压油温传感器等传感器测量值的读取功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述CAN发送模块主要完成控制器发送传感器检测值到显示器的显示功能，CAN接收模块主要完成控制器接收显示器发送的CAN控制命令，油门控制模块主要实现根据油门旋钮设定目标转速值控制发动机转速的功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制系统中选取的主泵压力传感器是电压型的，由控制器稳压源5 V提供电压，输出为电压信号。