[发明专利]一种集“审、侦、监、控”于一体的无人机监管系统

权利要求书

1.一种无人机监管系统，其特征在于，所述无人机监管系统集“审、侦、监、控”于一体，由五个分系统组成，包括：飞行管理信息分系统1、飞行任务监控分系统2、无人机接入分系统3、侦测预警分系统4和防卫反击分系统5，该系统实现：

准入管理：飞行管理信息分系统对厂家、无人机和无人机操作员实行准入管理，即用户需要登录系统，注册无人机和无人机操作员信息，无人机通过审核后成为监管系统合作目标，发放无人机适航证，无人机操作员通过审核后成为操作合作无人机的合格操作员；

空域管理：飞行管理信息分系统对无人机实行空域管理，即每次任务需要用户登录系统申请飞行计划，系统根据禁飞区域、空域资源、气象预报等条件进行审批，通过审批后发放任务许可证；

飞行管理：包括监管系统对合作无人机的放飞校验、任务电子围栏注入、实时位置监视，禁飞区预警，无人机接管，违规事后记录和处置；

侦测防卫：对于飞行于禁飞区附近的非合作无人机，使用侦测预警分系统4设备侦测目标并示警，扫描定位无人机操作员位置，使用防卫反击分系统5设备干扰和捕获非合作无人机，必要时根据定位信息控制无人机操作员。

2.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行适航证管理，需要对无人机厂家和无人机类型进行备案注册，对入网无人机进行适航注册、对无人机操作员进行资质注册，监管系统完成对厂家、无人机、无人机操作员的合规性检验和审核，只有通过认证厂家生产的无人机才能完成注册，通过审核的无人机才能获得适航证，即为合作无人机，只有通过审核的无人机操作员才能操控合作无人机，执行飞行任务。

3.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行任务许可证管理，监管系统向获批的飞行任务发布任务许可证，一次飞行一次许可，监管系统根据飞行计划向无人机发送任务电子围栏，无人机只能在电子围栏内作业。

4.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机地面控制站具有加锁和解锁功能，出厂合作无人机的地面控制站默认为加锁状态，由监管系统根据飞行计划对地面控制站进行解锁，任务结束后或无人机接近禁飞区时，按照规则对地面控制站进行加锁和接管。加锁/解锁机制配合任务电子围栏功能确保无人机合规飞行。

5.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，合作无人机飞行过程中，无人机向监管系统发送飞行状态信息，监管系统对任务过程进行实时监视，并对迫近和撞击电子围栏行为进行警告，直至发出返航接管命令，强制合作无人机在电子围栏内飞行。

6.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统在禁飞区附近对非合作无人机具有侦测预警手段，系统在禁飞区附近部署侦测预警分系统，侦测非合作无人机，扫描定位非合作无人机操作员。

7.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统在禁飞区附近对非合作无人机具有防卫反击手段，在禁飞区附近部署防卫反击分系统，干扰、捕获或摧毁非合作无人机，定位和取证非合作无人机操作员。

8.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行放飞校验，无人机接入分系统3向飞行任务监控分系统2发送无人机适航证、无人机操作员资格证和飞行任务许可证；飞行任务监控分系统2核验后发送无人机地面控制站解锁命令；无人机接入分系统3向飞行任务监控分系统发送响应，通过飞行任务放飞校验。