[发明专利]一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能环保无人渡船，尤其涉及一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统。

背景技术

我国是一个水运资源、旅游资源十分丰富的国家，大多数名胜古迹和旅游胜地都具有依山傍水的特点。旅游水域多运用简易渡船承载游客观光或渡河，旅游观光渡船需要承担人员安全乘船管理、船舶驾驶管理、船舶靠离泊管理等巨大的管理成本，这些因素都在一定程度上限制了水上旅游业的发展。

同时，随着科技的进步，越来越多的人在周末或假期，选择游船的方式。船上的导航通信设备和其他如照明、电视等设备需要电力保障，为蓄电池充电往往不方便，尤其是可能远航的船，很多船只完全依靠蓄电池放电，根本满足不了船的大小负载的用电需求。

为了解决在河流两岸、水库附近、环境特殊地区人们安全渡河问题及水上旅游观光渡船安全有序航行问题，以及目前存在的船舶安全管理和耗能等方面的不足，本申请提出一种基于互联网的无人驾驶渡船系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统，它基于互联网平台，采取远程终端控制方式，可以实现无人驾驶渡船安全智能可靠载人渡河功能，而且它采用风能、太阳能这源源不断的自然资源来供给电能，可以大大提高船上智能供电的可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统，该系统包括：用于装载乘客的渡船、用于控制所述渡船自动航行的地面控制子系统、用于实现所述渡船安全靠离泊的无人渡船航行子系统、通信子系统以及电力子系统；其中，

所述地面控制子系统包括自主航行模块和人工遥控模块，所述自主航行模块安装在渡船上，当渡船在固定航行上航行时，所述自主航行模块根据环境先验信息进行航路规划，并结合探测到的实时信号实时更新环境信息，以实现渡船的自主航行；所述人工遥控模块用于在渡船启动、靠离泊或自主航行模块失效时使用，所述人工遥控模块包括设置在岸上的地面控制站和遥控设备以及安装在渡船上的信息采集处理器，所述信息采集处理器将采集到的气象信息和障碍物信息发送给地面控制站进行分析处理，地面操作员根据地面控制站处理后的信息通过遥控设备对渡船进行远程控制；

所述无人渡船航行子系统包括分别安装在渡船首尾两端的两个吊舱式推进器以及安装在渡船上的靠离泊踏板，所述吊舱式推进器可上下伸缩，当渡船行驶至距岸较近水域时，吊舱式推进器上升，以减小吃水对渡船的限制并保护吊舱式推进器的安全；所述靠离泊踏板用于当渡船靠岸到达合适位置时，伸出渡船外并展平至岸上，以便于乘客安全上下船；

所述通信子系统包括无线通信单元和有线通信单元，所述无线通信单元包括架设在渡船与地面控制站之间的信号塔，所述信号塔用于进行渡船的信息采集处理器与地面控制站之间的双向无线通信；所述有线通信单元包括架设在每个渡船码头的中继站，各中继站通过光纤与地面控制站连接，各中继站与对应的渡船通过无线连接；

所述电力子系统包括用于给渡船供电的蓄电池以及用于给所述蓄电池充电的常规电网单元、风能磁悬浮发电单元和太阳能发电单元。

按上述技术方案，所述地面控制站内设置有主控机控制面板，所述主控机控制面板包括航迹显示器、客舱显示器、环境显示器、综合参数显示器、数据处理机和航行操纵台，所述航迹显示器用于显示渡船航行轨迹，所述客舱显示器和环境显示器用于实时监视渡船航行水域情况，所述数据处理机用于分析地面控制站的航行数据，所述航行操纵台用于实现渡船的远程控制。

按上述技术方案，所述信息采集处理器包括用于采集气象信息的船舶气象仪和用于采集障碍物信息的障碍物采集单元，所述船舶气象仪包括采集处理单元、以及分别与所述采集处理单元连接的风向风速传感器、温度传感器、气压传感器、湿度传感器、GPS定位单元、电子罗盘、通讯单元、AIS设备、显示单元、存储单元和电源。

按上述技术方案，所述靠离泊踏板包括转动安装在渡船上的跳板、转动安装在所述跳板端部的缓冲板以及并排横置在岸上的多个圆管，所述跳板靠近缓冲板的一端背面设有与其中一个圆管相配合的卡扣槽，所述跳板内沿长度方向安装有可伸缩的活塞棒，所述活塞棒在伸出时，其端部跨过卡扣槽且与卡扣槽的内壁抵触，所述活塞棒在受到圆管作用下缩回，实现卡扣槽卡合或脱离圆管；所述缓冲板的正面设有缓冲坡面。

按上述技术方案，所述卡扣槽的内壁上设有弹性橡胶层。

按上述技术方案，该系统还包括乘客安全乘渡子系统，所述乘客安全乘渡子系统包括智能救生衣单元和智能乘渡单元。